北京航空航天大学;浙江大学王志坚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学;浙江大学申请的专利一种电热型液晶弹性体人工肌肉及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789459.4，技术领域涉及：B32B27/30；该发明授权一种电热型液晶弹性体人工肌肉及其制备方法是由王志坚;杨继萍;马涵之;刘长岳;袁凌昕;王梓轩;李天宇设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电热型液晶弹性体人工肌肉及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电热型液晶弹性体人工肌肉及其制备方法，属于智能高分子材料技术领域，解决了现有技术中的液晶弹性体人工肌肉填料过多容易变硬和变脆，形变能力弱的技术问题。本发明的电热型液晶弹性体人工肌肉包括两层液晶弹性体薄膜和电热元件；电热元件设置于两层液晶弹性体薄膜之间；液晶弹性体薄膜的原料包括液晶基元、扩链剂、交联剂和催化剂；其中，液晶基元为1,4‑双‑[4‑3‑丙烯酰氧基丙氧基苯甲酰氧基]‑2‑甲基苯。本发明的电热元件产生的焦耳热能够激活液晶弹性体，并且不会限制液晶弹性体的形变，从而表现出变形能力强、加热模式和时间可控、可编程驱动等特点；还具备自传感功能，可以根据电阻的大小实时监测和调控形状变化。
本发明授权一种电热型液晶弹性体人工肌肉及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种电热型液晶弹性体人工肌肉，其特征在于，包括3D打印的两层液晶弹性体薄膜和电热元件；利用直接墨水书写3D打印法将液晶弹性体制备液晶弹性体薄膜；电热元件通过3D打印方法设置于两层液晶弹性体薄膜之间，电热元件产生的焦耳热用于激活液晶弹性体； 液晶弹性体薄膜的原料由液晶基元、扩链剂、和催化剂组成； 其中，液晶基元为1,4-双-[4-3-丙烯酰氧基丙氧基苯甲酰氧基]-2-甲基苯；扩链剂为3,6-二氧杂-1,8-辛烷二硫醇；催化剂为二正丙胺； 液晶基元和扩链剂的摩尔比为7:5； 制备所述的电热型液晶弹性体人工肌肉时，具体步骤为： 步骤1、制备液晶弹性体薄膜； 步骤2、在第一层液晶弹性体薄膜表面3D打印电热元件； 步骤3、在电热元件上制备第二层液晶弹性体薄膜； 步骤4、设置多层液晶弹性体薄膜和多层电热元件，液晶弹性体薄膜和电热元件交替层叠设置。
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