北京百度网讯科技有限公司易光启获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利对象位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884410.7，技术领域涉及：G05D1/24；该发明授权对象位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质是由易光启设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了对象位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及路侧感知、计算机视觉、智能交通技术领域。该对象位置确定方法的具体实现方案为：获取由至少两个感知设备针对可移动对象在第一时刻检测到的至少两个第一初始位置、至少两个感知设备与可移动对象之间的至少两个第一相对位置关系和可移动对象的类别；根据各第一相对位置关系，分别调整与可移动对象的类别对应的预定矩阵，得到各第一矩阵；基于各第一矩阵，将至少两个第一初始位置进行融合，生成第一融合位置；以及响应于第一融合位置分别与至少两个第一初始位置之间的差异均小于预定阈值，确定第一融合位置为可移动对象在第一时刻所处的位置。
本发明授权对象位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象位置确定方法，包括： 获取由至少两个感知设备针对可移动对象在第一时刻检测到的至少两个第一初始位置、所述至少两个感知设备与所述可移动对象之间的至少两个第一相对位置关系和所述可移动对象的类别； 根据各所述第一相对位置关系，分别调整与所述可移动对象的类别对应的预定矩阵，得到各第一矩阵；其中，所述预定矩阵指示了针对所述类别的对象的感知位置与真实位置在不同方向上的统计偏差；其中，所述第一矩阵指示了所述可移动对象的第一初始位置与真实位置在不同方向上的目标偏差； 对各所述第一矩阵中的各方向的第一目标偏差分别进行平均化，得到各方向的第一平均偏差； 基于各方向的第一平均偏差对所述至少两个第一初始位置进行融合，生成第一融合位置；以及 响应于所述第一融合位置分别与所述至少两个第一初始位置之间的差异均小于预定阈值，确定所述第一融合位置为所述可移动对象在所述第一时刻所处的位置。
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