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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆扭矩控制方法、装置、储存介质、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018000.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩控制方法、装置、储存介质、车辆是由刘建江;朱星宇;鞠妍;魏来;亓伟东设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩控制方法、装置、储存介质、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、储存介质、车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的扭矩需求信息和车辆状态信息，其中，扭矩需求信息包括目标扭矩条件和当前周期需求扭矩，其中，当前周期需求扭矩用于控制电机在当前周期进行扭矩输出，车辆状态信息至少包括载重信号和坡度信号；基于车辆状态信息，确定目标车辆的扭矩梯度模型；利用扭矩梯度模型，对当前周期需求扭矩进行至少一个周期的扭矩调节，直至当前周期需求扭矩符合目标扭矩条件。应用本申请的技术方案，确保车辆在有限个周期内将车辆扭矩调整至目标扭矩，避免一次将扭矩进行调整时突然的扭矩变化对车辆平稳性和能源效率产生负面影响，确保扭矩车辆行驶的稳定性和舒适性。

本发明授权车辆扭矩控制方法、装置、储存介质、车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的扭矩需求信息和车辆状态信息，其中，所述扭矩需求信息包括目标扭矩条件和当前周期需求扭矩，其中，所述当前周期需求扭矩用于控制电机在当前周期进行扭矩输出，所述车辆状态信息至少包括载重信号和坡度信号； 基于所述车辆状态信息，确定所述目标车辆的扭矩梯度模型； 利用所述扭矩梯度模型，对所述当前周期需求扭矩进行至少一个周期的扭矩调节，直至所述当前周期需求扭矩符合所述目标扭矩条件； 基于所述车辆状态信息，确定所述目标车辆的扭矩梯度模型，包括如下步骤： 获取基础扭矩梯度模型,所述基础扭矩梯度模型为通过道路测试和仿真分析预先针对不同扭矩输出段进行预设的所述扭矩梯度模型，扭矩梯度的段数由具体车型与工况进行设置，基础扭矩梯度分为上升梯度与下降梯度； 基于所述车辆状态信息，确定梯度修正系数； 利用所述梯度修正系数对所述基础扭矩梯度模型进行修正，获得所述目标车辆的扭矩梯度模型； 利用所述扭矩梯度模型，对所述当前周期需求扭矩进行一个周期的扭矩调节，包括如下步骤： 基于所述当前周期需求扭矩，从所述扭矩梯度模型中确定与所述当前周期需求扭矩匹配的扭矩调节梯度； 基于所述扭矩调节梯度，对所述当前周期需求扭矩进行扭矩调节，获得下一周期的所述当前周期需求扭矩； 所述扭矩需求信息还包括最终需求扭矩，所述目标扭矩条件包括第一扭矩条件和第二扭矩条件，所述当前周期需求扭矩符合所述目标扭矩条件包括如下步骤： 所述当前周期需求扭矩符合所述第一扭矩条件、第二扭矩条件中的任意一个的情况下，确定所述当前周期需求扭矩符合所述目标扭矩条件； 其中，所述第一扭矩条件为所述当前周期需求扭矩小于最终需求扭矩，且所述最终需求扭矩小于下一周期的所述当前周期需求扭矩； 所述第二扭矩条件为所述当前周期需求扭矩大于最终需求扭矩，且所述最终需求扭矩大于下一周期的所述当前周期需求扭矩。

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