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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司申请的专利游梁式抽油机智能刹车装置及使用方法及远程控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222345.7，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权游梁式抽油机智能刹车装置及使用方法及远程控制方法是由牛军;孙伟;赵晓东;孙国庆;赵辉;胡洪浩;洪继广设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本游梁式抽油机智能刹车装置及使用方法及远程控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了游梁式抽油机智能刹车装置及使用方法及远程控制方法，包括与抽油机输入轴相连的刹车部分，所述刹车部分与传动部分连接,所述传动部分与自控部分连接，所述自控部分与多功能抽油机控制柜连接；所述自控部分通过智能刹车装置闭环控制系统调节刹车启动时间，所述多功能抽油机控制柜还连接有信息化部分，本发明具有信息化功能、远程开井功能、闯入停机功能和断电停机功能，实现了智能刹车，为下步油田“两化融合”新技术的应用提供有效应用数据，填补了油田无停井智能刹车的技术空白。

本发明授权游梁式抽油机智能刹车装置及使用方法及远程控制方法在权利要求书中公布了：1.游梁式抽油机智能刹车装置，包括与抽油机输入轴相连的刹车部分，所述刹车部分与传动部分连接,所述传动部分与自控部分连接，所述自控部分与多功能抽油机控制柜连接；其特征在于，所述自控部分通过智能刹车装置闭环控制系统调节刹车启动时间； 所述自控部分包括设置在自控柜中的供电线路，与供电线路连接的保护电路，分别与保护电路连接的智能控制电路和手动控制电路，与控制电路连接的受控设备，还包括清洁能源供电线路； 所述刹车部分包括刹车电机，所述刹车电机输出轴连接蜗轮蜗杆传动器，将转动转化为移动，所述蜗轮蜗杆传动器上安装有手动刹车轮盘，所述蜗轮蜗杆传动器另一端连接有水平拉杆，所述水平拉杆与中间座上的羊角一角连接，所述中间座羊角另一角与纵向拉杆连接，羊角将横向移动转化为纵向移动； 所述纵向拉杆上设置有刹车缓冲节，所述刹车缓冲节内上端设置有第一弹簧，下端设置有第二弹簧，所述第一弹簧下端固定连接有压力传感器； 还包括刹车摇臂，所述刹车摇臂一端与纵向拉杆连接，所述刹车摇臂另一端设置有活动固定销孔，所述活动固定销孔中设置有连接销，所述连接销固定部与抽油机连接固定，行程部设置有回位弹簧，所述刹车摇臂下方固定连接弧形齿条，所述弧形齿条下部齿形与设置在减速箱输入轴上的刹车齿轮配合； 所述刹车摇臂安装在抽油机减速箱输入轴原刹车毂外侧，所述连接销前端固定部与抽油机连接固定，所述活动固定销孔在连接销上前后移动，所述刹车摇臂绕活动固定销孔旋转，在刹车恢复时所述回位弹簧使活动固定销孔回位； 可编程逻辑控制器PLC实时采集压力传感器和与PLC连接的时间继电器信号，通过压力传感器反馈数据和继电器设置时间，形成智能刹车装置闭环控制系统； 所述智能刹车装置闭环控制系统采用以神经网络自适应调节的PID为基础的控制算法，其中PID增量式如下： 1 其中Kp为比例调节参数、Ki为积分调节参数、Kd为微分调节参数，k为控制器增益参数，三个参数通过神经网络计算出最优值，电机转动时间与锁紧压力呈现明显非线性特性，PID针对线性问题时Kp、Ki，Kd存在最优解，针对非线性问题时不同时刻有不同的最优参数； 智能刹车系统的控制量neti2k和输出量Oi2k公式为： 锁紧装置实际锁紧压力与预期锁紧压力之间的偏差为ek=Oi-xj，采用增量式PID控制算法计算PID控制量的值uk，对其进行离散化得到的结果如式3所示： 其中，TI和TD分别为积分和微分时间参数；进一步得到PID的控制增量，如式4所示： 4 BP-PID自动学习依靠性能评价指标不断优化接近锁紧电机转动时间和锁紧压力的非线性模型。

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