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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种智能闭环迷走神经刺激调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120695348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797978.3，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种智能闭环迷走神经刺激调控方法及系统是由胡斌;朱立贤;刘景鑫;董群喜;田福泽;柳佳瑶;陈安之设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能闭环迷走神经刺激调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种智能闭环迷走神经刺激调控方法及系统。方法具体步骤为：实时刺激时采集脑电图信号和刺激信号，并通过动态脑电图信号预测模型得到未来N步的脑电图信号预测值；根据未来N步的脑电图信号预测值计算用于表征下一时刻大脑活动状态的抑郁症生物标志物估计值；根据抑郁症生物标志物目标值与抑郁症生物标志物估计值的差值计算下一时间最优刺激信号；根据最优刺激信号更新刺激信号进行迷走神经的刺激，并更新刺激信号。同时公开了执行上述方法的系统，根据预测的下一时刻的大脑活动状态与目标状态差距计算最优的刺激参数，从而控制神经活动，提高经皮迷走神经刺激系统的调节效率和控制精度。

本发明授权一种智能闭环迷走神经刺激调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能闭环迷走神经刺激调控系统，其特征在于，包括： 电刺激模块，用于根据刺激信号输出刺激电流，刺激电流的刺激参数包括电流强度和振荡频率； 脑电图信号采集模块，若干脑电图信号采集模块集成在可穿戴设备上，且若干脑电图信号采集模块对应不同位置的闭环迷走神经，若干脑电图信号采集模块连接有多路复用器或若干具有放大功能的模数转换器；用于采集刺激前静息态脑电图信号和实时刺激时脑电图信号； 调控计算模块，用于信号的处理，构建和训练动态脑电图信号预测模型，计算最优刺激信号； 动态脑电图信号预测模型如下： 其中，为第t个时间片段的脑电图信号，为通过人工神经网络从中提取的潜在状态，，为脑功能网络状态的潜在表征集合，为通过人工神经网络从中提取的潜在状态；A、B以及C分别为隐藏状态特征矩阵、输入矩阵以及输出矩阵； 计算最优刺激信号如下： 根据静息态脑电图信号确认目标大脑活动状态，根据目标大脑活动状态得到抑郁症生物标志物目标值； 实时刺激时采集脑电图信号和刺激信号，对刺激时采集脑电图信号进行预处理和频段分解，提取功率特征并标准化功率特征； 将采集的刺激信号和标准化后的功率特征输入动态脑电图信号预测模型中，得到未来N步的脑电图信号预测值； 根据未来N步的脑电图信号预测值计算用于表征下一时刻大脑活动状态的抑郁症生物标志物估计值； 根据抑郁症生物标志物目标值与抑郁症生物标志物估计值的差值计算下一时间最优刺激信号； 构建基于目标大脑活动状态的代价函数，代价函数如下： 其中，为第t时间的抑郁症生物标志物估计值，为的转置，为第N步预测的抑郁症生物标志物估计值，为的转置，Q是状态权重矩阵，调整不同状态变量的重要性，R是控制输入权重矩阵，调整对控制输入幅值的惩罚程度，F是终端状态权重矩阵，用于保证系统在预测期末状态的稳定性；为第t时间的刺激波，为的转置； 在安全刺激参数范围内的约束下求解，其中，为求最小值，得到有限时域的控制序列，取作为下一时间段的输入刺激的最优参数； 信号传输模块，用于实现脑电图信号采集模块和调控计算模块之间以及电刺激模块和调控计算模块之间的通讯； 协调模块，电刺激模块、脑电图信号采集模块、调控计算模块以及信号传输模块均与协调模块电连接，实现电刺激模块、脑电图信号采集模块、调控计算模块以及信号传输模块的协调控制以及事件记录。

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