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龙图腾网获悉深圳市纳泽臻致科技有限公司申请的专利一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120704445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510903128.7，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备是由蔡海量;蔡爱萍设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备在说明书摘要公布了：本发明适用于电信号解析处理技术领域，提供了一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备，所述方法包括获取动态热源检测模块输入的第一电压信号，对所述第一电压信号进行信号特征检测；当从所述第一电压信号中检测到第一个触发信号后，获取所述触发信号的结束时刻；获取所述静态热源检测模块输入的第二电压信号；解析所述第二电压信号，得到温度矩阵；对所述温度矩阵进行解析，输出不同的状态信息。本申请优势在于，无需AI算力，基础MCU即可处理信号；采用常见传感器执行检测，替代摄像头、热成像仪，显著降低了硬件成本，检测精准度高；避免引起用户隐私争议。

本发明授权一种高精度信号混合控制方法、装置、存储介质及信号混合设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度信号混合控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取动态热源检测模块输入的第一电压信号，对所述第一电压信号进行信号特征检测； 当从所述第一电压信号中检测到第一个触发信号后，获取所述触发信号的结束时刻； 当接收到的第n个触发信号结束，且结束时刻后间隔的间隔时间后仍未收到新的触发信号时，启动静态热源检测模块，获取所述静态热源检测模块输入的第二电压信号； 解析所述第二电压信号，得到温度矩阵，所述温度矩阵中每个元素为静态热源检测模块中一个热源检测器检测到的温度值； 对所述温度矩阵进行解析，得到测量温度超出阈值温度的元素，将之设为高温元素；基于所述高温元素随时间的变化信息，输出不同的状态信息； 基于所述高温元素随时间的变化信息，输出不同的系统状态信息的方法为： 获取预设的检测时长，获取所述高温元素的数量随时间的变化，执行如下判断： 若在所述检测时长内，所述高温元素的数量持续为零，则输出第一状态信息，所述第一状态信息用于表征宠物未进行排泄； 若在所述检测时长内，所述高温元素的数量为小于数量阈值且不发生变化，则输出第二状态信息，所述第二状态信息用于表征宠物进行了排便； 若在所述检测时长内，所述高温元素的数量高于数量阈值，或低于数量阈值但数量随时间增加，则输出第三状态信息，所述第三状态信息用于表征宠物进行了排尿。

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