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龙图腾网获悉辅易航智能科技(苏州)有限公司申请的专利超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107487.8，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由伍世财;朱亮亮设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及超声波雷达技术，提供一种超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：将目标探测距离划分为多个连续的探测区间；根据预设阈值模型拟合出每一探测区间的初始阈值函数，预设阈值模型是根据目标探测距离内的多个历史采样回波点、对目标探测距离进行分段建模得到的；对于非最后一个探测区间，依次根据与每一探测区间相邻的下一个探测区间的初始阈值函数，对每一探测区间的初始阈值函数进行平滑处理，得到每一探测区间的分段阈值函数。本发明通过标定合理的超声波阈值，提高目标检测的准确性。

本发明授权超声波阈值标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种超声波阈值标定方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标探测距离划分为多个连续的探测区间； 根据预设阈值模型拟合出每一所述探测区间的初始阈值函数，所述预设阈值模型是根据所述目标探测距离内的多个历史采样回波点、对所述目标探测距离进行分段建模得到的，所述历史采样回波点是针对传感器发出的超声波的回波进行采集的采样点； 对于非最后一个探测区间，依次根据与每一所述探测区间相邻的下一个探测区间的初始阈值函数，对每一所述探测区间的初始阈值函数进行平滑处理，得到每一所述探测区间的分段阈值函数； 构建所述预设阈值模型的步骤包括： 获取所述多个历史采样回波点； 按照预设参考距离，将所述目标探测距离划分为多个连续的参考区间段，每一所述参考区间段包括的历史采样回波点的个数均大于预设个数，所述参考区间段和所述探测区间一一对应； 生成每一所述参考区间段内的历史采样回波点的噪声分布； 基于每一所述参考区间段的噪声分布、预设距离衰减模型及所述传感器的特性参数，构建每一所述参考区间段的参考阈值函数，最终得到包括所有参考阈值函数的所述预设阈值模型。

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