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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种光伏板自动清洁方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156040.X，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏板自动清洁方法及系统是由李善军;陈川;杨方;何志强;江溢华;牛成强设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板自动清洁方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种光伏板自动清洁方法及系统，属于新能源技术领域；包括如下步骤：S1：配置喷淋清洁单元，喷淋清洁单元用于对光伏板的表面进行清洁除尘；S2：获取光伏板所在地的地理位置和天气情况，构建光伏板日发电量的预测输出模型，通过光伏板日发电量的预测输出模型，得到各光伏板日发电量的预测值；S3：获取各光伏板的实际日发电量；S4：比较一段时间内各光伏板日发电量的预测值与实际日发电量之间的差异程度，筛选出需要清洁的光伏板；S5：喷淋清洁单元对需要清洁的光伏板进行作业后，重新评估差异程度是否改善，如果改善则在下一个对比周期重复步骤S3‑S4，如果连续清洗达到指定次数差异仍未改善则发出报警提示信息。

本发明授权一种光伏板自动清洁方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏板自动清洁方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在相同规格的光伏板的阵列结构上配置喷淋清洁单元，喷淋清洁单元用于对光伏板的表面进行清洁除尘； S2：获取光伏板所在地的地理位置和天气情况，构建光伏板日发电量的预测输出模型，通过光伏板日发电量的预测输出模型，得到各光伏板日发电量的预测值； 所述步骤S2的内容为，获取日大气层顶水平面总辐照量H0、大气透明度因子fatm、光伏系统效率ηsys和单个光伏板有效采光面积A，构建光伏板日发电量的预测输出模型Eideal，单位千瓦时； 日大气层顶水平面总辐照量H0是根据日出日落时角对应的时长、太阳赤纬和日平均大气层顶法向辐照度计算的；大气透明度因子fatm是将白天时段分割为等长时段t，对每个等长时段的天气归一化值和等长时段的天气权重的加权求和得到的；光伏系统效率ηsys是基于光伏系统初始效率的线性函数； S3：获取各光伏板的实际日发电量； 所述步骤S3的内容为，对光伏板在白天时段[T1，T2]内按采样间隔△t进行划分，采样间隔△t≤等长时段t，通过数字功率计测量获取每个采样间隔内的瞬时功率Pt，对瞬时功率按采样间隔进行累加，添加修正项后，采用温度修正系数进行温度损失补偿，得到各光伏板的实际日发电量Eactual；所述修正项是白天时段内，光伏系统中非光伏板设备的功率； S4：比较一段时间内各光伏板日发电量的预测值与实际日发电量之间的差异程度，筛选出需要清洁的光伏板； 所述步骤S4的内容包括如下内容： S41：设定第一阈值和第二阈值，且第一阈值小于第二阈值，比较连续一段时间内每日各光伏板的实际日发电量actual之和与各光伏板日发电量的预测输出结果ideal之和的偏差PR的序列值，为光伏板的总数；1如果偏差PR的序列值存在不连续的偶发偏差，不连续的偶发偏差小于第一阈值或者大于第二阈值，且偏差PR的序列值的95%以上位于[第一阈值，第二阈值]区间，执行步骤S44；2如果偏差PR的序列值至少有三个以上单数的连续值均小于第一阈值，表明存在严重故障或者恶劣天气影响，执行步骤S42；3如果偏差PR的序列值至少有三个以上的单数连续值均大于第二阈值，表明存在计量错误或者环境因素影响，执行步骤S43； S42：针对存在严重故障的情形，排查如下故障：光伏板的安装倾角或者方位角不准确、光伏板之间存在组串失配；光伏板的因运行年限达到或者超过最大运行时限导致性能衰退过大；输电线路损耗过大；无功功率补偿异常；存在建筑物、树木或者相邻光伏板的遮挡；光伏板背板温度高于预设温度；对存在的故障进行改造后，重复执行步骤S3；针对存在恶劣天气影响的情形，待恶劣天气结束后及时清除光伏表面的覆盖物，执行步骤S5，使用喷淋清洁单元对所有光伏板进行整体清洁，然后重复执行步骤S3； S43：针对存在计量错误或者环境因素影响的情形，排查如下错误：校验地面实际辐照量与日大气层顶水平面总辐照量H0之间的偏差；确认光伏板安装环境是否存在环境反射；校验光伏系统效率ηsys；对存在的影响光伏板日发电量的预测输出模型的参数进行调整后，重复执行步骤S2和S3； S44：剔除不连续的偶发偏差，对缺失光伏板的实际日发电量Eactual进行插值，补充缺失的数据；然后对插值后的每日各光伏板的实际日发电量Eactual进行由大到小排序，得到日发电量序列，发电量的序列值的数量与光伏板的数量一一对应，以日发电量序列的前5%的平均值为参考基准，设定第三阈值，对偏离参考基准大于第三阈值的序列值对应的光伏板进行标记，对连续一段时间k内的光伏板的实际日发电量Eactual重复上述插值、拍序和标记过程，对标记的次数超过k3的光伏板作为需要清洁的光伏板； S5：喷淋清洁单元对需要清洁的光伏板进行作业后，重复步骤S4，重新评估差异程度是否改善，如果改善则在下一个对比周期重复步骤S3-S4，如果连续清洗达到指定次数差异仍未改善则发出报警提示信息。

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