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龙图腾网获悉陕西辰实永润自动化科技有限公司申请的专利一种柿子削皮机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511234455.4，技术领域涉及：A23N7/02；该发明授权一种柿子削皮机及控制方法是由王永顺设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柿子削皮机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柿子削皮机及控制方法，涉及农产品设备技术领域，柿子削皮机，包括PLC控制器、机座、机箱、上料结构、叉子组件、削皮组件、钩型刀片和卸料组件，所述机箱固定安装于机座；上料结构包括转盘、小碗和第一驱动电机，多个小碗沿转盘的周向间隔安装于转盘的上部，小碗内用于放置柿子，第一驱动电机固定安装于机座，且第一驱动电机与转盘连接，用于驱动转盘转动；叉子组件设置于机箱内且处于小碗的旋转路径的上方；钩型刀片设置于叉子组件的一侧，用于切断柿子的柿子花瓣；削皮组件设置于叉子组件的一侧，用于对旋转的柿子进行削皮；卸料组件设置于转盘的一侧，用于对转盘上削皮后柿子下料。本发明可提高对柿子的加工效率和质量。

本发明授权一种柿子削皮机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柿子削皮机，其特征在于，包括PLC控制器、机座1、机箱2、上料结构3、叉子组件4、削皮组件5、钩型刀片7和卸料组件6，所述机箱2固定安装于所述机座1；所述上料结构3包括转盘31、小碗32和第一驱动电机33和第一稳定器结构34，多个所述小碗32沿所述转盘31的周向间隔安装于所述转盘31的上部，所述小碗32内用于放置柿子，所述第一驱动电机33固定安装于所述机座1，且所述第一驱动电机33与所述转盘31连接，用于驱动所述转盘31转动； 所述叉子组件4设置于所述机箱2内且处于所述小碗32的旋转路径的上方，用于插入并驱动所述柿子旋转；所述钩型刀片7设置于所述叉子组件4的一侧，用于切断旋转的柿子的柿子花瓣；所述削皮组件5设置于所述叉子组件4的一侧，用于对旋转的柿子进行削皮；所述卸料组件6设置于所述转盘31的一侧，用于对所述转盘31上削皮后的柿子下料；所述第一稳定器结构34包括多个定位爪341，多个所述定位爪341围绕所述小碗32安装于所述转盘31，并用于对所述小碗32内的所述柿子进行夹持定位，每个所述定位爪341包括转动件3416，所述定位爪341用于通过转动件3416与所述柿子转动接触； 所述定位爪341还包括第一销轴3411、安装架3412、第一弹性件3413和第一连接杆3414，所述第一销轴3411穿设于所述安装架3412和所述转盘31，所述安装架3412用于绕所述第一销轴3411的轴线旋转，所述第一连接杆3414穿设于所述安装架3412，所述第一弹性件3413的一端与所述转盘31固定连接，所述第一弹性件3413的另一端与所述第一连接杆3414连接，所述转动件3416转动安装于所述安装架3412，所述安装架3412用于在所述第一弹性件3413的作用下靠近或远离所述小碗32，以使所述转动件3416与所述小碗32内的所述柿子滚动接触； 所述第一驱动电机33、所述叉子组件4、所述削皮组件5和所述卸料组件6均与所述PLC控制器电连接。

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