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龙图腾网获悉霖鼎光学(上海)有限公司申请的专利一种双行程快刀伺服控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511059025.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种双行程快刀伺服控制系统是由张鑫泉;任明俊;张哲;黄维维;叶璟天;陈驰林设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双行程快刀伺服控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及快刀伺服控制技术领域，特别是涉及一种双行程快刀伺服控制系统。包含两个相同位移控制器的两级位移控制系统。每个位移控制器由并联的PI控制模块及误差补偿模块构成。PI控制模块根据跟踪误差信号生成初级调整控制信号；误差补偿模块含逆函数模块和时延模块，前者还原误差位移驱动信号，后者获取历史位移驱动信号。系统两级控制器分别控制对应位移组件，逐步减小跟踪误差。PI控制模块初期通过比例项快速校正确保高频信号初期跟踪精度；误差补偿模块直接补偿当前误差且无延迟，随误差收敛逐渐学习逼近期望信号。二者配合避免积分项延迟问题，保证对高频周期性信号的持续高精度跟踪，提升加工精度。

本发明授权一种双行程快刀伺服控制系统在权利要求书中公布了：1.一种双行程快刀伺服控制系统，应用于双行程快刀伺服装置，所述快刀伺服装置包括在目标位移方向上，串联设置的一级位移组件及二级位移组件，所述一级位移组件及二级位移组件用于叠加形成总目标位移量；其特征在于，所述控制系统包括： 两个位移控制器，两个所述位移控制器分别用于生成一级位移组件及二级位移组件的位移驱动信号；所述一级位移组件对应的位移控制器的输入信号为：快刀控制系统输入的期望位移信号与一级位移组件对应输出的实际位移信号之间的跟踪误差信号； 所述二级位移组件对应的位移控制器的输入信号为：一级位移组件的跟踪误差信号，与所述跟踪误差信号为输入信号时，二级位移组件对应输出的实际位移信号之间的跟踪误差信号； 所述位移控制器包括PI控制模块、误差补偿模块及第一信号加减模块；所述PI控制模块与误差补偿模块并联设置，所述第一信号加减模块分别与PI控制模块及误差补偿模块的输出端通信连接； 所述PI控制模块用于根据对应的跟踪误差信号，使用PI控制策略生成对应的初级调整控制信号；初级调整控制信号Et满足如下条件： ； 其中，Kp是比例增益，决定了比例项对误差的反应强度；Ki是积分增益，决定了积分项累积误差的速度； 所述误差补偿模块包括：逆函数模块及时延模块； 所述逆函数模块用于将跟踪误差信号，还原为对应位移组件输入的误差位移驱动信号；位移组件为一级位移组件或二级位移组件；所述跟踪误差信号与误差位移驱动信号的信号类型不同； 所述时延模块用于获取生成跟踪误差信号时，对应位移组件输入的历史位移驱动信号； 所述第一信号加减模块用于将所述初级调整控制信号、误差位移驱动信号及生成所述跟踪误差信号时，对应位移组件输入的历史位移驱动信号叠加后，生成对应位移组件输入的新的位移驱动信号； 轨迹分析模块，所述轨迹分析模块用于执行如下步骤： 对待加工刀具轨迹进行快速傅里叶变换，生成所述待加工刀具轨迹对应的频谱图；所述频谱图中包括所述待加工刀具轨迹中包括的所有频率成分； 若所述频谱图中仅存在一个幅值大于预设幅值阈值的频率成分，且信号频率大于预设频率阈值的频率成分，则将所述待加工刀具轨迹对应的位移信号作为所述快刀控制系统输入的期望位移信号。

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