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龙图腾网获悉江苏能川电力技术有限公司申请的专利一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511245608.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统是由胡志明;赵锋;张雯设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统，涉及信息系统领域，包括：中央规则内核模块、逆序再入授权环模块、可撤销通道许可模块、镜像时隙互证模块以及日志审计模块；用于在远程集控平台下发巡检任务后实现无人机的接力执行与数据管理；在任务接替过程中通过轨迹重现与数据比对实现连续性验证；在涉及受限通道时可通过许可机制进行安全校验并在条件不满足时中止操作；当数据处于不确定状态时可利用镜像条件下的再采集方式进行交叉验证并生成互证记录；整个过程由日志模块进行记录以保证操作可追溯。

本发明授权一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机光伏电站自主巡检与远程集控系统，其特征在于，包括：中央规则内核模块、逆序再入授权环模块、可撤销通道许可模块、镜像时隙互证模块以及日志审计模块； 所述中央规则内核模块在接收到远程集控平台下发的巡检任务时，调用所述逆序再入授权环模块要求后继无人机在进入正式采集前按照前一无人机在接力区段留下的末段飞行轨迹与采集数据摘要执行逆向重飞操作以再次进入任务区，所述逆向重飞操作定义为逆序再入，所述逆序再入授权环模块通过强制后继无人机在接替任务前重现前一无人机所存档的末段飞行轨迹与采集数据摘要并在所述中央规则内核模块监督下生成验证记录，所述中央规则内核模块在确认所述验证记录与所述末段飞行轨迹与采集数据摘要一致时，闭合授权环并允许后继无人机继续采集且采集结果进入可发布数据流； 若所述逆序再入涉及受限走廊则所述中央规则内核模块在启动逆序再入前调用所述可撤销通道许可模块对退出路径验证条件进行验证，并在验证成立时下发临时许可令牌以允许逆序再入进行；在所述逆序再入过程中若退出路径验证条件失效，所述可撤销通道许可模块撤销许可并通知所述中央规则内核模块中止逆序再入并将相关区域置入封箱状态； 处于封箱状态的区域由所述镜像时隙互证模块调度另一机场的无人机在光照和角度相对镜像的照射条件下执行对等再入并生成互证记录；在互证记录与原始采集记录一致时所述中央规则内核模块触发解封事件并允许区域数据进入发布通道；若互证未通过则所述区域继续保持封箱并被调度进入下一镜像时隙进行互证直至解封或转入人工复核； 所述日志审计模块在所述逆序再入验证过程、可撤销通道许可的发放与撤销过程、镜像时隙互证的执行以及解封发布过程中生成不可篡改的审计记录并与中央规则内核模块的判定结果相绑定。

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