买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511781300.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘子铭;王瑞基;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取用户请求；识别用户请求，并在确定用户请求为指引请求时，根据用户请求确定目标位置；根据人形机器人的位置、目标位置以及人形机器人所在展会区域的地图生成指引路径以及指引路径对应的动作序列，动作序列对应至少一个指引动作，指引动作包括双臂动作、手部动作、头部动作、语音动作以及面部动作中的至少一个；根据指引路径和指引路径对应的动作序列生成第一动作执行策略，第一动作执行策略用于指示人形机器人根据动作序列执行至少一个指引动作。本申请有利于提高特殊场景下人机交互能力的准确度和全面性。

本发明授权人形机器人的指引控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的指引控制方法，其特征在于，应用于人形机器人动作库系统中的人形机器人，所述人形机器人动作库系统包括所述人形机器人和服务器，所述人形机器人连接所述服务器，所述方法包括： 获取用户请求； 识别所述用户请求，并在确定用户请求为指引请求时，根据所述用户请求确定目标位置； 根据所述人形机器人的位置、所述目标位置以及所述人形机器人所在展会区域的预设环境地图生成指引路径以及所述指引路径对应的动作序列，所述动作序列对应至少一个指引动作，所述指引动作包括双臂动作、手部动作、头部动作、语音动作以及面部动作中的至少一个和路径输出动作，所述预设环境地图根据来自管理设备的信息进行动态更新，所述路径输出动作用于指示所述人形机器人通过配套的显示面板显示指引路径在所述预设环境地图中的路线； 根据所述指引路径和所述指引路径对应的动作序列生成第一动作执行策略，所述第一动作执行策略用于指示所述人形机器人根据所述动作序列执行所述至少一个指引动作； 其中，所述根据所述人形机器人的位置、所述目标位置以及所述人形机器人所在展会区域的预设环境地图生成指引路径以及所述指引路径对应的动作序列，包括：根据所述人形机器人的位置、所述目标位置以及所述人形机器人所在展会区域的预设环境地图生成至少一条指引路径；将每条所述指引路径划分为至少一个子路径，同一个所述指引路径中相邻的两个所述子路径的路径方向不同；确定同一个所述指引路径中每个子路径的执行顺序以及每个所述子路径的起始点朝向和路径方向的相对位置关系；根据每条所述指引路径中每个所述子路径的所述执行顺序和所述相对位置关系确定所述动作序列；所述指引路径包括多条时，所述根据每条所述指引路径中每个所述子路径的所述执行顺序和所述相对位置关系确定所述动作序列，包括：根据每条所述指引路径中每个所述子路径的所述执行顺序和所述相对位置关系确定每条所述指引路径对应的动作子序列；根据预设条件确定多条所述指引路径对应的路径序列；根据所述路径序列对多个所述动作子序列进行排列，得到所述动作序列；所述根据每条所述指引路径中每个所述子路径的所述执行顺序和所述相对位置关系确定每条所述指引路径对应的动作子序列，包括：获取预设的方位动作映射关系表，所述方位动作映射关系表用于表征多个相对位置关系和多个方位动作之间的对应关系，一个相对位置关系对应一个方位动作；根据所述方位动作映射关系表确定每条所述指引路径中每个所述子路径对应的方位动作；获取每条所述指引路径中每个所述子路径的路径信息和预设的解说动作映射关系表，所述解说动作映射关系表用于表征多个路径信息和多个解说动作之间的对应关系，一个路径信息对应至少一个解说动作；根据所述解说动作映射关系表确定每条所述指引路径中每个所述子路径对应的解说动作；根据每个所述子路径对应的方位动作和解说动作生成每个所述子路径对应的指引动作；根据每条所述指引路径中每个所述子路径的所述执行顺序和对应的所述指引动作确定每条所述指引路径对应的动作子序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。