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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于节点类型和干扰感知的混合无线网状网络路由选择方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121284666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511440971.2，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权基于节点类型和干扰感知的混合无线网状网络路由选择方法及系统是由柴媛;余福悦;林秀霞;陈权设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于节点类型和干扰感知的混合无线网状网络路由选择方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于节点类型和干扰感知的混合无线网状网络路由选择方法及系统，方法包括：网络中的节点周期性地交换Hello消息，以维护邻居信息与拓扑状态，并捎带节点的队列长度、剩余能量、位置与速度信息；根据Hello消息，分别计算网络中的Mesh路由器和Mesh客户端的权重值；基于权重值分别计算网关导向流量和客户端导向流量的路由度量；使用路由请求与路由回复消息进行按需路由发现，其中中间节点基于权重值更新路由度量，目的节点或知晓通往目的节点路径的Mesh路由器回复路由回复，源节点根据路由度量选择路径进行数据传输；当链路断裂或网络拓扑发生变化时，通过路由错误消息通知源节点，并触发新的路由发现过程。

本发明授权基于节点类型和干扰感知的混合无线网状网络路由选择方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于节点类型和干扰感知的混合无线网状网络路由选择方法，其特征在于，包括以下步骤： 网络中的节点周期性地交换Hello消息，以维护邻居信息与拓扑状态，并捎带节点的队列长度、剩余能量、位置与速度信息； 根据所述Hello消息携带的信息，分别计算网络中的Mesh路由器的第一权重值和Mesh客户端的第二权重值； 基于所述第一权重值和所述第二权重值，分别计算网关导向流量的第一路由度量和客户端导向流量的第二路由度量； 使用路由请求与路由回复消息进行按需路由发现，其中中间节点基于所述第一权重值和所述第二权重值更新所述第一路由度量和所述第二路由度量，目的节点或知晓通往目的节点路径的Mesh路由器回复所述路由回复，源节点根据所述第一路由度量和所述第二路由度量选择路径进行数据传输； 当链路断裂或网络拓扑发生变化时，通过路由错误消息通知所述源节点，并触发新的路由发现过程； Mesh路由器的传输与等待延迟受网络状况的影响，计算所述第一权重值的方法包括： 其中，表示第一权重值，表示传输延迟，表示等待延迟，表示节点i自身的队列长度，表示节点i的邻居节点可能传输过来的预期队列负载，表示单个数据包包含的比特数，表示考虑物理干扰后的链路可用带宽，表示节点i的干扰节点集合，表示干扰节点k的队列长度，表示在节点i清空自身队列期间允许干扰节点k传输的最大数据包数量，表示标称带宽，表示链路l上信干噪比与信噪比之比，表示邻居节点a的队列长度，表示节点i的邻居节点集合，表示邻居节点a向节点i传输数据的概率，表示节点a的邻居Mesh路由器个数，表示节点a的邻居Mesh客户端个数； Mesh客户端的能量受限且具有高移动性，计算所述第二权重值的方法包括： 其中，表示第二权重值，表示消耗能量与剩余能量之比，表示消耗能量，表示剩余能量，表示客户端j的移动速度，表示网络中的最大速度。

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