中航(成都)无人机系统股份有限公司汪勇吉获国家专利权
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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种飞行器回收机构及其操作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121291774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511861591.6,技术领域涉及:B64D17/62;该发明授权一种飞行器回收机构及其操作方法是由汪勇吉;曹宇轩;向敏;徐天宁;颜智恒;刘崇熙设计研发完成,并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行器回收机构及其操作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种飞行器回收机构及其操作方法,涉及飞行器回收技术领域,飞行器回收机构包括:伞舱,设于飞行器上,伞舱用于收纳主伞包和引导伞,主伞包内收纳有主伞,伞舱上设置伞舱盖,伞舱盖的内侧面连接引导伞;伞舱的第一端通过第一分离装置连接伞舱盖的第一端,伞舱的第二端通过第二分离装置连接伞舱盖的第二端,当飞行器降落至第一预设高度时,第一分离装置和第二分离装置同时或依次解锁。上述飞行器回收机构通过控制第一分离装置和第二分离装置同时或依次解锁,使得伞舱盖在外部气流的推动作用下快速脱离伞舱并弹出一定距离,有效防止伞舱盖不会对后续引导伞和主伞的展开过程产生干扰,提高飞行器回收机构的稳定性与可靠性。
本发明授权一种飞行器回收机构及其操作方法在权利要求书中公布了:1.一种飞行器回收机构,其特征在于,包括: 伞舱2,设于飞行器1上,所述伞舱2用于收纳主伞包3和引导伞5,所述主伞包3内收纳有主伞4,所述伞舱2上设置伞舱盖6,所述伞舱盖6的内侧面连接所述引导伞5; 所述伞舱2的第一端通过第一分离装置连接伞舱盖6的第一端,所述伞舱2的第二端通过第二分离装置连接所述伞舱盖6的第二端,当所述飞行器1降落至第一预设高度时,所述第一分离装置和所述第二分离装置同时或依次解锁,使得所述伞舱盖6脱离所述伞舱; 且所述第一分离装置和所述第二分离装置解锁之后,依靠气流实现伞舱盖6的分离以及引导伞5的弹出; 当所述第一分离装置和所述第二分离装置依次解锁时,所述第二分离装置包括:可转动连接的第一连接部15和第二连接部16,所述第一连接部15连接所述伞舱2的第二端,所述第二连接部16连接所述伞舱盖6的第二端;当所述伞舱盖6的第一端脱离所述伞舱2的第一端,且所述伞舱盖6的第一端相对所述伞舱2旋转至预设角度时,所述第一连接部15和所述第二连接部16相互分离,使得所述伞舱盖6的第二端脱离所述伞舱2的第二端; 所述主伞4通过若干根伞绳连接组提带7,所述组提带7通过拉断绳8连接所述飞行器1的重心位置,且所述组提带7通过前下吊带9连接所述飞行器1的前端部,所述组提带7通过后下吊带10连接所述飞行器1的后端部,所述前下吊带9的长度和所述后下吊带10的长度均大于所述拉断绳8的长度,所述前下吊带9的长度大于所述后下吊带10的长度,以使飞行器1与地表面之间形成倾斜角度; 所述第一连接部15和第二连接部16中的其中一者为轴套18,所述轴套18的一侧设置U形槽1801,所述U形槽1801的延伸方向与所述伞舱2的顶面呈角度设置,所述第一连接部15和第二连接部16中的另一者为转轴17,所述U形槽1801可转动的连接所述转轴17; 所述转轴17的外周侧面开设有两个装配槽1701,且两个所述装配槽1701关于所述转轴17的轴线呈对称设置,同时在所述U形槽远离端口的一端开设有配合孔1802。
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