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龙图腾网获悉湖南省第二测绘院申请的专利一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511659229.0，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法及系统是由雷博越;唐芝青;刘海飞;全思湘;赵安邦;文志军;王海军设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法及系统，所述方法包括：从卫星遥感影像获取模块和铁塔摄像头模块中获取铁塔视频图像与卫星遥感影像；选取铁塔视频图像与卫星遥感影像的同名特征点，并构建卫星遥感影像和铁塔视频图像的投影变换关系；根据所述投影变换关系及选取的待求解点得到图像1和图像2，将图像1和图像2输入至改进SURF算法特征匹配模块，得到变换矩阵，通过所述变换矩阵进行相互转换，输出卫星遥感影像坐标或铁塔视频图像坐标。该方法，极大提升了图像匹配成功率，大幅降低了天气、季节等环境因素对图像匹配的影响，去除了待定位视频图像与基准库视频图像的匹配环节，无需进行大量的图像匹配工作。

本发明授权一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源图像自动匹配的高精度空间定位方法，其特征在于，所述方法包括： 从卫星遥感影像获取模块和铁塔摄像头模块中获取铁塔视频图像与卫星遥感影像； 选取铁塔视频图像与卫星遥感影像的同名特征点，基于所述同名特征点构建卫星遥感影像和铁塔视频图像的投影变换关系，并在所述铁塔视频图像或卫星遥感影像上任取一点作为待求解点； 根据所述投影变换关系计算待求解点的初始水平偏转角和初始俯仰角，控制铁塔摄像机在所述初始水平偏转角和初始俯仰角下拍摄图像，得到图像1，同时，根据所述投影变换关系计算待求解点的初始坐标，以待求解点初始坐标作为中心点，以中心点至铁塔距离的两倍为边长，在卫星遥感影像上截取正方形图像，得到图像2； 将所述图像1和所述图像2输入至改进SURF算法特征匹配模块，得到所述卫星遥感影像和所述铁塔视频图像之间的变换矩阵，根据所述变换矩阵实现卫星遥感影像坐标与铁塔视频图像坐标的精准转换； 所述改进SURF算法特征匹配模块，首先提取图像1和图像2的特征点，以特征点为中心，根据Haar模板和扇形窗口旋转累加响应明确特征点的主方向，通过融合HSV颜色特征，生成特征点的描述子，然后使用大阈值的K最近邻特征匹配算法对图像1和图像2的特征点进行匹配，筛选出初始匹配点对，并使用RANSAC滤波进行误匹配剔除，得到最终匹配点对，最后根据所述最终匹配点对构建系数矩阵，并通过奇异值分解所述系数矩阵，得到卫星遥感影像和铁塔视频图像之间的变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省第二测绘院，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市天心区芙蓉南路四段158号地信大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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