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龙图腾网获悉深圳北理莫斯科大学申请的专利资源受限场景下的群体智能知识更新方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121351982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914640.8，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权资源受限场景下的群体智能知识更新方法和装置是由梁锋;张勇;张景瑞;胡文欣;胡希平设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本资源受限场景下的群体智能知识更新方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及群体智能知识更新技术领域，尤其涉及一种资源受限场景下的群体智能知识更新方法和装置，包括：构建应用于各智能节点的双通道知识交互架构，所述双通道知识交互架构包含原型协同共享通道和参数协同共享通道；基于所述原型协同共享通道，对所述各智能节点间局部原型的交互进行支持，并对所述各智能节点的同类原型执行全局语义对齐操作以生成全局原型，并通过所述全局原型对所述各智能节点的特征参数进行约束矫正；基于所述参数协同共享通道，对所述各智能节点经原型矫正后特征参数的交互进行支持。由此，可以解决资源受限条件下群体智能节点之间缺乏有效知识共享、原型语义不一致、模型更新不稳定等问题。

本发明授权资源受限场景下的群体智能知识更新方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种资源受限场景下的群体智能知识更新方法，其特征在于，应用于机器人群体协同、无人机蜂群控制、边缘计算节点任务协同或联邦大模型训练场景，包括： 构建应用于各智能节点的双通道知识交互架构，所述双通道知识交互架构包含原型协同共享通道和参数协同共享通道，所述智能节点为具备独立数据处理、模型训练及信息交互能力的边缘计算设备、机器人或无人机，所述双通道知识交互架构基于TCPIP协议构建； 基于所述原型协同共享通道，对所述各智能节点间局部原型的交互进行支持，并对所述各智能节点的同类原型执行全局语义对齐操作以生成全局原型，并通过所述全局原型对所述各智能节点的特征参数进行约束矫正，所述特征参数为智能节点本地特征编码器对原始感知数据提取的高维特征向量，所述本地特征编码器采用ResNet50架构； 基于所述参数协同共享通道，对所述各智能节点经原型矫正后特征参数的交互进行支持； 其中，每个所述智能节点具备本地数据源、本地模型、本地特征编码器、本地类别或行为原型集合，所述本地数据源为智能节点采集的图像、传感器数据或行为日志数据，所述本地模型由特征编码器和分类头组成，所述分类头采用多层感知机结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳北理莫斯科大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道大运新城国际大学园路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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