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龙图腾网获悉北京巧合榫卯文化科技有限公司申请的专利一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923501.1，技术领域涉及：G06T13/20；该发明授权一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法及系统是由孙玉芊设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法及系统在说明书摘要公布了：一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法及系统。该方法包括：为三维榫卯积木模型建立描述零件间几何遮挡的干涉图；在图中识别出内部连接紧密的节点组作为互锁嫌疑聚类；通过虚拟拆解模拟验证聚类内所有零件均无法单独分离后，将其确认为同步互锁结构；继而采用协同逆向运动学求解，计算出能使该结构整体无碰撞分离的同步运动向量组；最终将该同步互锁结构及其运动向量定义为整体装配单元，并生成对应的独立装配动画步骤。实施本申请提供的技术方案，提高了自动生成的装配说明书动画的物理准确性。

本发明授权一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法，其特征在于，包括： 构建描述三维榫卯积木模型中各独立零件间静态干涉关系的干涉图；所述干涉图中每个所述独立零件为一个节点，若两个独立零件的位置存在几何遮挡，则在对应的两个节点之间建立连接边； 在所述干涉图中，将内部连接密度大于或等于预设的密度阈值的节点组，识别为互锁嫌疑聚类；所述内部连接密度为节点组内实际存在的连接边数量与对应节点组在完全连接状态下理论最大连接边数量的比值；所述节点组由所述干涉图中由三个及以上节点构成； 沿每个所述互锁嫌疑聚类内独立零件的自由度轴线，逐一执行单零件虚拟逆向拆解模拟，在通过碰撞检测判断互锁嫌疑聚类内所有独立零件的单零件虚拟逆向拆解模拟均因碰撞而失败的情况下，将对应互锁嫌疑聚类确认为同步互锁结构； 在计算结果为无法找到无碰撞分离的同步运动向量组的情况下，在所述同步互锁结构内部，识别出符合预设的形态学规则的弹性卡扣区域； 对所述弹性卡扣区域的表面网格，施加预设的深度虚拟几何腐蚀操作，生成几何松弛模型； 在所述几何松弛模型上，重新执行协同逆向运动学求解，计算出候选同步运动向量组； 将所述候选同步运动向量组作为最终同步运动向量组，并应用于所述三维榫卯积木模型； 在根据所述同步运动向量组生成最终装配动画序列时，对发生虚拟几何腐蚀的区域，在分离过程中添加模拟弹性形变的局部动态视觉效果； 通过协同逆向运动学求解所述同步互锁结构，计算出能使对应同步互锁结构无碰撞分离的同步运动向量组； 将所述同步互锁结构及对应的同步运动向量组定义为整体装配单元，并将所述整体装配单元的同步运动作为独立步骤生成最终装配动画序列。

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