浙江省白马湖实验室有限公司黄小光获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省白马湖实验室有限公司申请的专利一种基于强化学习的煤样转运机器人调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121365856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946932.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于强化学习的煤样转运机器人调度方法是由黄小光;陈艳云;张凌智;傅骏伟;丁宏远;蒋正心;王宇杰;胡卿设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习的煤样转运机器人调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及分配调度技术领域，公开了一种基于强化学习的煤样转运机器人调度方法，包括：构建煤样转运的调度环境模型，包括若干种煤样任务和异构运输载体以及处理节点的状态信息；基于调度环境模型，定义强化学习智能体的状态空间与动作空间；状态空间表征调度环境的实时状态，动作空间覆盖由样本类型和运输载体以及目标设备组成的有效调度动作组合；设计以优化调度效率为目标的奖励函数，采用强化学习对智能体进行训练，直至策略收敛，获得最优调度策略，部署至煤样转运机器人系统，通过贪心策略根据实时环境状态输出调度动作，完成煤样转运任务。解决了任务分配不均衡、路径冲突处理不及时的问题，达成了优化资源配置、提高调度效率的目的。
本发明授权一种基于强化学习的煤样转运机器人调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的煤样转运机器人调度方法，其特征在于，包括： 构建煤样转运的调度环境模型，包括若干种煤样任务和异构运输载体以及处理节点的状态信息； 基于调度环境模型，定义强化学习智能体的状态空间与动作空间；状态空间表征调度环境的实时状态，动作空间覆盖由样本类型和运输载体以及目标设备组成的有效调度动作组合； 设计以最小化所有类型煤样任务完成时间的最大值为目标的奖励函数，针对每一类煤样任务，其完成时间根据分配给AGV运送的样本量与分配给气动传输装置运送的样本量、AGV的批处理能力与运输速度、气动传输装置的传输速度与切换耗时、各处理节点的单样本处理时间以及运输路径距离复合计算得到； 采用强化学习对智能体进行训练，直至策略收敛，获得最优调度策略，部署至煤样转运机器人系统，通过贪心策略根据实时环境状态输出调度动作，完成煤样转运任务。
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