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龙图腾网获悉福建创享蓝途科技发展有限公司申请的专利一种无人机及其换电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121469931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610023681.6，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权一种无人机及其换电装置是由姜立彧;张旺军;陈道齐;伍岳设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机及其换电装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机及配套硬件领域，尤其涉及一种无人机及换电装置，包括机体本体、固定设置于所述机体本体上的延伸臂、设置于所述延伸臂自由端末端的旋转叶片，所述机体本体的下端面上开设有电池仓组，所述电池仓组包括第一电池仓槽和第二电池仓槽，所述第一电池仓槽内放置有第一蓄电池组，所述第二电池仓槽内放置有第二蓄电池组，所述机体本体内设置有功能腔，所述功能腔内设置有第一换电组件，通过所述第一换电组件能够对所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组进行换电工作，解决了现有无人机换电过程中由于无人机仅有单个电池槽，故换电需要将原有电池取下后将新电池放置在电池槽内，增加整体换电时长的技术问题。

本发明授权一种无人机及其换电装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机，包括机体本体、固定设置于所述机体本体上的延伸臂、设置于所述延伸臂自由端末端的旋转叶片，其特征在于：所述机体本体的下端面上开设有电池仓组，所述电池仓组包括第一电池仓槽和第二电池仓槽，所述第一电池仓槽内放置有第一蓄电池组，所述第二电池仓槽内放置有第二蓄电池组，所述第一电池仓槽的水平截面为矩形，所述第二电池仓槽的水平截面为环形，所述第二电池仓槽将所述第一电池仓槽包围，所述机体本体内设置有功能腔，所述功能腔内设置有第一换电组件，通过所述第一换电组件能够对所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组进行换电工作； 所述第一电池仓槽的内顶面设置有第一贯通孔，所述第二电池仓槽的内顶面设置有第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔均贯通至所述功能腔内，所述第一换电组件连接所述第一贯通孔和所述第二贯通孔，所述第一换电组件包括中心支撑杆、与所述中心支撑杆转动连接的摆动轴、设置于所述摆动轴俩端部的第一顶块和第二顶块，所述摆动轴转动设置于所述中心支撑杆的自由端末端，所述第一顶块通过所述第一贯通孔进入所述第一电池仓槽内并在所述第一贯通孔内来回移动，所述第二顶块通过所述第二贯通孔进入所述第二电池仓槽内并在所述第二贯通孔内来回移动，所述摆动轴以所述中心支撑杆为中心支点，当所述第一顶块通过所述第一贯通孔进入所述第一电池仓槽内时，所述第二顶块上抬回收进所述第二贯通孔内，当所述第二顶块通过所述第二贯通孔进入所述第二电池仓槽内时，所述第一顶块上抬回收进所述第一贯通孔内，所述第一顶块和所述第二顶块均包覆有绝缘橡胶层； 所述机体本体上位于其下端面上设置有定位摆杆，所述定位摆杆转动设置于所述机体本体的下端面上的四个边角处，所述定位摆杆为伸缩杆结构； 当无人机停放在地面上时，所述定位摆杆充当降落架，其状态为指向地面并向所述机体本体的中轴线靠近，当无人机升空进行作业时，所述定位摆杆向上转动至与水平面平齐，所述定位摆杆的自由端末端设置有万向定位滚轮； 所述第一电池仓槽内铺设有第一磁吸通电轨道，所述第二电池仓槽内铺设有第二磁吸通电轨道，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组分别通过吸附于所述第一磁吸通电轨道和所述第二磁吸通电轨道为无人机供电，所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组上对应设置有与所述第一磁吸通电轨道和所述第二磁吸通电轨道配合的磁吸块。

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