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龙图腾网获悉佛山森洋自动化包装设备有限公司申请的专利给袋装置、包装机以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121536557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078236.X，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权给袋装置、包装机以及控制方法是由张开华设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本给袋装置、包装机以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装机的技术领域，本发明公开了给袋装置、包装机以及控制方法，给袋装置包括放料台、翻转组件、搬运组件、送袋组件，放料台设有吸取位；翻转组件包括定位台、设于定位台的对中定位机构和推送定位机构、翻转机构，定位台设有待翻转位，对中定位机构包括两块限位板和定位驱动单元，推送定位机构包括推板和推送驱动单元，翻转机构位于待翻转位的末端，翻转机构用于将位于待翻转位的包装袋的袋口朝向由朝侧向变为朝上；搬运组件用于将位于吸取位的包装袋移动到待翻转位。搬运组件在取下一个包装袋的同时，翻转组件正在送上一个袋子，减少等待时间，实现取袋‑送袋流水线作业，同时定位台可作为“中间校准位”，确保袋子姿态统一。

本发明授权给袋装置、包装机以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种给袋装置，其特征在于，包括： 放料台100，设有用于吸取包装袋的吸取位； 翻转组件200，包括定位台210、设于定位台210的对中定位机构220和推送定位机构230、设于对中定位机构220末端的翻转机构240，所述定位台210设有待翻转位，所述对中定位机构220包括位于待翻转位两侧的两块限位板221和驱动两个限位板221相互远离或者靠近的定位驱动单元222，所述推送定位机构230包括位于待翻转位前端的推板231和带动所述推板231移动的推送驱动单元232，所述翻转机构240位于待翻转位的末端，所述翻转机构240用于将位于待翻转位的包装袋的袋口朝向由朝侧向变为朝上； 搬运组件300，用于将位于所述吸取位的包装袋移动到待翻转位； 送袋组件400，包括用于夹取包装袋的夹爪410、用于驱动所述夹爪410将所述翻转机构240翻转后的包装袋移动到装袋位的送袋驱动单元420； 所述翻转机构240包括两根弧形导轨246，所述弧形导轨246设有用于限位包装袋侧边移动的限位凹槽2461，两根所述弧形导轨246的进料端分别设于两个所述限位板221，所述送袋组件400和所述对中定位机构220分别设于所述翻转机构240的两侧，所述推送驱动单元232用于带动推板231推动包装袋沿弧形导轨246移动且通过弧形导轨246引导使得包装袋的袋口朝向由朝侧向变为朝上，所述定位驱动单元222控制两个限位板221相互远离同时控制送袋驱动单元420移动所述夹爪410带动翻转后的包装袋从两个弧形导轨246之间平移到装袋位。

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