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龙图腾网获悉北京爱生科贸有限公司申请的专利测量瞳孔转动角度和方向的定标方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121570122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121476.3，技术领域涉及：A61B3/113；该发明授权测量瞳孔转动角度和方向的定标方法、系统、设备及介质是由刘志勇;高爽设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本测量瞳孔转动角度和方向的定标方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种测量瞳孔转动角度和方向的定标方法、系统、设备及介质，涉及医疗设备技术领域，方法包括：当被测者佩戴眼震检测设备后，拍摄包含标尺的参考图像，及拍摄包含被测者的眼球和主摄像头的实时图像；将参考图像与实时图像进行叠加处理，生成眼球到主摄像头的实际距离；获取主摄像头与多个LED指示灯之间的预设距离，当各LED指示灯依次点亮时，采集眼球注视各LED指示灯时的眼部图像序列；提取眼部图像序列中眼球注视目标LED指示灯时的像素坐标位置；结合预设距离和所述实际距离，计算眼球注视目标LED指示灯时的转动角度；结合像素坐标位置和转动角度，建立像素位移与转动角度的定标系数。本申请具有的技术效果是：提高测量精度。

本发明授权测量瞳孔转动角度和方向的定标方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种测量瞳孔转动角度和方向的定标方法，其特征在于，所述方法包括：当被测者佩戴眼震检测设备后，通过设置在所述眼震检测设备侧面的侧向摄像头拍摄包含标尺的参考图像，及拍摄包含所述被测者的眼球和所述眼震检测设备的主摄像头的实时图像；将所述参考图像与所述实时图像进行叠加处理，生成所述被测者的眼球到所述主摄像头的实际距离；获取所述主摄像头与所述眼震检测设备中多个LED指示灯之间的预设距离，当各所述LED指示灯依次点亮时，采集所述被测者的眼球注视各所述LED指示灯时的眼部图像序列；提取所述眼部图像序列中，所述被测者的眼球注视目标LED指示灯时的像素坐标位置，所述目标LED指示灯为多个所述LED指示灯中的一个；结合所述预设距离和所述实际距离，计算所述被测者的眼球注视所述目标LED指示灯时的转动角度；结合所述像素坐标位置和所述转动角度，建立像素位移与转动角度的定标系数，所述定标系数表征眼球转动单位角度对应的图像像素移动量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京爱生科贸有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区高里掌路3号院11号楼3层302A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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