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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶自主航行意图解释方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076155.6，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种船舶自主航行意图解释方法及装置是由黄亚敏;关彧;陈琳瑛;黄亮;文元桥;陈华龙设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶自主航行意图解释方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶自主航行意图解释方法及装置，该方法包括基于本船舶的动态环境数据和自主航行系统输出的自主未来轨迹，得到复合数据集；对复合数据集中状态向量进行状态解码和运动模式识别，得到分割点集合；根据本船舶的状态向量与所有动态环境数据中他船状态向量进行航行场景类型的判断，得到切分点集合；基于分割点集合与切分点集合的并集对状态向量序列进行分割，得到最小意图单元序列；对每个最小意图单元进行单元合并和意图识别，得到自主航行意图解释结果；本申请将动态环境数据与自主未来轨迹相结合，并通过确定运动模式发生改变的分割点与航行场景发生改变的切分点对自主未来轨迹进行多层次理解，提高了船员对系统的有效信任。

本发明授权一种船舶自主航行意图解释方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶自主航行意图解释方法，其特征在于，包括： 基于本船舶在预测时域的动态环境数据和自主航行系统输出的自主未来轨迹，得到复合数据集；所述复合数据集包括所有动态环境数据与所述自主未来轨迹中的状态向量序列； 对所述状态向量序列中各所述状态向量进行状态解码和运动模式识别，得到运动模式发生改变的分割点集合； 根据所述本船舶任一时刻的状态向量与所述所有动态环境数据中任一他船状态向量进行航行场景类型的判断，得到航行场景发生改变的切分点集合； 基于所述分割点集合与所述切分点集合的并集对所述状态向量序列进行分割，得到最小意图单元序列； 对所述最小意图单元序列中的每个最小意图单元进行单元合并和意图识别，得到自主航行意图解释结果； 所述对所述状态向量序列中各所述状态向量进行状态解码和运动模式识别，得到运动模式发生改变的分割点集合，包括： 根据所述状态向量序列中各所述状态向量，得到观测序列； 将所述观测序列输入至隐马尔可夫模型进行状态解码，得到隐状态集合； 通过Viterbi算法对所述隐状态集合进行求解，得到隐状态序列； 根据所述隐状态序列，确定所述状态向量序列中每个时刻的运动模式识别结果； 当相邻时刻的所述运动模式识别结果发生改变时，确定分割点； 根据所有分割点，得到分割点集合。

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