买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京飞渡科技股份有限公司申请的专利基于空间功能拓扑的空间智能路径生成方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121598815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610127591.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于空间功能拓扑的空间智能路径生成方法、装置及介质是由张宇;何文武;宋周莺;朱旭平;李景瑞;王聪玉;陈文博设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间功能拓扑的空间智能路径生成方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于空间功能拓扑的空间智能路径生成方法、装置及介质，属于空间智能技术领域，能够使得空间智能导航与路径规划技术中不仅依赖几何距离，而且能够对空间功能语义与拓扑逻辑约束建模。基于空间功能拓扑的空间智能路径生成方法，包括：获取空间环境的结构信息，用来构建拓扑图，其中，所述结构信息包括，空间结构信息和功能区域信息；利用图神经网络对所述拓扑图的节点进行信息传播与聚合，生成全局拓扑嵌入矩阵；基于所述全局拓扑嵌入矩阵，选择节点之间最优路径，使得物理空间中可达且满足逻辑约束。本发明示例性地公开了基于空间功能拓扑的空间智能路径生成装置及计算机存储介质。

本发明授权基于空间功能拓扑的空间智能路径生成方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于空间功能拓扑的空间智能路径生成方法，其特征在于，包括： 获取空间环境的结构信息，用来构建拓扑图，包括以下步骤： 采集所述空间环境的空间结构信息； 通过语义分割与区域识别算法，对所述空间环境进行功能区域划分，采集功能区域信息； 将每个功能区域作为拓扑节点，在建立可达关系或逻辑关系的两个拓扑节点建立拓扑边，所述拓扑边满足数学关系式： 其中，表示拓扑节点间的连接权值；表示所述空间环境功能区域对应的拓扑节点；i，j为正整数序号；表示预定的拓扑节点之间的几何距离函数；表示预定的拓扑节点之间的语义相似度函数，用来衡量功能区之间的语义逻辑关联度；表示预定的拓扑节点之间作为不同功能区域的转移概率；，分别表示几何距离、语义逻辑关联度和转移概率的预定权重系数，其中，所述结构信息包括，空间结构信息和功能区域信息； 利用图神经网络对所述拓扑图的节点进行信息传播与聚合，生成全局拓扑嵌入矩阵，包括以下步骤： 获取所述拓扑图所有的节点信息，所述节点信息包括，功能标签、空间坐标与拓扑边信息； 更新所述节点信息，且满足公式： 其中，表示拓扑节点在第l+1层的特征；i，j为正整数序号；表示拓扑节点在第l层的特征；表示拓扑节点在第l层的特征；表示拓扑节点的邻接节点集合；表示拓扑节点与之间的拓扑边特征值，包括功能标签特征值、空间坐标特征值与拓扑边信息特征值；表示可学习权重矩阵，用于拓扑节点的自特征的线性变换；表示可学习权重矩阵，用于拓扑节点的邻居信息的线性变换；表示预定的更新迭代系数； 生成全局拓扑嵌入矩阵，其中，H表示全局拓扑嵌入矩阵；表示第n个节点信息； 基于所述全局拓扑嵌入矩阵，选择节点之间最优路径，使得物理空间中可达且满足逻辑约束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京飞渡科技股份有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区经济开发区科苑路9号3号楼三层Y579室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。