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龙图腾网获悉长春黄金设计院有限公司申请的专利一种基于三维建模的绿色矿山建设规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610157820.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于三维建模的绿色矿山建设规划方法是由曹龙;张永慧;赵璐颖;李鹤;吴迪设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维建模的绿色矿山建设规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维建模的绿色矿山建设规划方法，涉及矿山建设技术领域，包括，根据规划框架初始化包进行体素化集成，得到体素属性场，计算体素属性场的不确定性，得到置信度体，对体素属性场与置信度体进行透明叠加，得到三维场景输出包；对三维场景输出包进行补采可行性约束、补采回传重建与体素边界重构，生成阶段候选规划输入包；根据阶段候选规划输入包进行变化检测，生成多通道体素变化体，并进行传播计算，得到事件化影响域，对事件化影响域执行体素级对象映射，得到受影响对象清单；基于受影响对象清单，对工程布局要素进行规划优化，得到一体化规划成果包。本发明提升了采矿过程中阶段规划方案输入数据可靠性与空间一致性。

本发明授权一种基于三维建模的绿色矿山建设规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维建模的绿色矿山建设规划方法，其特征在于：包括， 采集多源观测数据与工程布局要素，对多源观测数据进行标准化及规范化处理，得到指标口径与约束清单，对指标口径与约束清单进行统一封装，得到规划框架初始化包； 根据规划框架初始化包进行体素化集成，得到体素属性场，计算体素属性场的不确定性，得到置信度体，对体素属性场与置信度体进行透明叠加，得到三维场景输出包； 对三维场景输出包进行补采可行性约束、补采回传重建与体素边界重构，生成阶段候选规划输入包； 根据阶段候选规划输入包进行变化检测，生成多通道体素变化体，并进行传播计算，得到事件化影响域，对事件化影响域执行体素级对象映射，得到受影响对象清单； 基于受影响对象清单，对工程布局要素进行规划优化，得到一体化规划成果包 所述得到置信度体是指，在体素内分别计算空侧体素级取值、地侧体素级取值以及井下与地质侧体素取值序列在时间上的波动幅度，分别计算空侧平均波动值、地侧平均波动值以及井下与地质侧平均波动值，并进行算术平均得到体素的不确定性结果，将体素的不确定性结果填入对应体素位置，形成置信度体； 所述三维场景输出包是指，将置信度体中的不确定性结果线性映射为透明度属性，将带有透明度属性的体素在空间排列，形成体素化三维表达，将三维表达与体素属性场的来源索引表一并封装，生成三维场景输出包； 所述生成阶段候选规划输入包，步骤如下， 基于三维场景输出包，逐一读取体素属性场与置信度体，比对体素的不确定性结果与三维坐标区间，识别在统一时间粒度内呈现不连续的空间位置，生成补采可行性约束对应的体素条目序列； 基于补采可行性约束的体素条目序列，回溯三维场景输出包的来源索引表，检索并补齐对应体素的原始接收记录，形成补采回传重建后的体素条目序列； 基于补采回传重建后的体素条目序列，根据体素的三维坐标区间，对相邻体素在空间三个方向上进行重新对齐，确认连续性并重写体素边界，形成体素边界重构后的体素条目序列； 将补采可行性约束对应的体素条目序列、补采回传重建后的体素条目序列以及体素边界重构后的体素条目序列统一封装为阶段候选规划输入包； 所述生成多通道体素变化体是指， 将阶段候选规划输入包的体素属性场与三维场景输出包中的体素属性场进行比对，以统一空间划分间隔为框架，逐一计算体素双包空侧体素级取值差值、双包地侧体素级取值差值与双包井下与地质侧体素取值序列差异，将三类差值映射到对应的三维坐标区间，生成多通道体素变化体； 对于空侧采集通道，比较对应体素、对应统一时间粒度下的空侧体素级取值，计算双包空侧体素级取值差值；对于地侧采集通道，对比地侧体素级取值并计算双包地侧体素级取值差值；对于井下与地质侧采集通道，则对比同一体素位置、同一统一时间粒度下的井下与地质侧体素取值序列，计算双包井下与地质侧体素取值序列差异； 所述得到受影响对象清单，步骤如下， 将多通道体素变化体中差值不为零的体素标记为初始影响源，基于工程布局要素包构建传播网络，以初始影响源为起点，根据道路走向与排水疏导线建立的节点线段关系，向相邻体素传递差值，将传递过程中差值不为零的体素汇总为事件化影响域； 将事件化影响域每个体素的三维坐标区间，与工程布局要素进行空间关系判断，按工程对象类型对受影响的体素进行分类与聚合，得到受影响对象清单； 所述得到一体化规划成果包，步骤如下， 根据受影响对象清单，将受影响体素的双包空侧体素级取值差值、双包地侧体素级取值差值及双包井下与地质侧体素取值序列差异，与体素属性场下的原始体素级取值序列进行匹配，结合工程布局要素包记录的工程要素类型，确定差异值组合所表征的工程属性受影响类别； 根据体素属性场所记录的受影响体素对应的原始观测数据、工程布局要素包记录的工程对象的原始设计要素以及工程属性受影响类别，对工程布局要素进行优化调整； 将优化调整后的工程布局要素、受影响对象清单、体素属性场及统一时间粒度序列共同封装为一体化规划成果包。

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