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龙图腾网获悉陕西交控工程技术有限公司;陕西省交通运输工程质量监测鉴定站申请的专利基于轻量化CNN的道路病害YOLO检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610187486.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于轻量化CNN的道路病害YOLO检测系统及方法是由孙己龙;杜汉章;王征设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量化CNN的道路病害YOLO检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于轻量化CNN的道路病害YOLO检测系统及方法，具体涉及计算机视觉技术领域，获取道路表面图像帧并输入基于轻量化CNN的YOLO检测模型，输出病害检测结果集合，并生成包含时间戳、空间位置、病害类别、置信度评分、事件尺寸表征量及观测权重的病害观测记录序列；基于所述序列进行空间关联与聚合，构建事件级病害对象，并基于多次观测的一致性生成事件证据一致性可信度综合量；基于事件级病害对象，融合事件严重度、演化趋势、路段属性与养护资源状态信息，将所述可信度综合量作为门控项、资源成本作为惩罚项，计算紧迫度和资源收益综合量，输出工单生成请求包；基于工单状态与处置回执执行去重派单与状态闭环回灌。

本发明授权基于轻量化CNN的道路病害YOLO检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于轻量化CNN的道路病害YOLO检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取道路表面图像帧并输入基于轻量化CNN的YOLO检测模型，输出病害检测结果集合；基于病害检测结果集合生成病害观测记录序列，病害观测记录至少包含时间戳、空间位置字段、病害类别标识、置信度评分、事件尺寸表征量以及观测权重，并建立病害观测记录与原始图像或证据裁剪图像的索引关联；所述观测权重基于成像可用度评分确定；成像可用度评分由图像模糊程度、过曝或欠曝像素占比、雨雾强度提示、强反光区域占比中的一种或多种确定；并对观测权重设置权重下限以避免观测权重为零导致加权更新失效； 基于病害观测记录序列进行空间关联与聚合，构建事件级病害对象并更新其代表性位置与代表性尺寸，同时基于多次观测的一致性生成事件证据一致性可信度综合量；多次观测的一致性包括置信度稳定性量、类别一致性量、空间紧致度量、形态保真度量以及证据充分度量中的一种或多种；其中，所述证据充分度量通过以下方式确定：将观测集合中各观测记录的观测权重之和定义为加权有效证据量，记为；设置最低有效证据量门槛，该门槛根据事件级病害对象的预紧迫度自适应变化；所述证据充分度量由下式计算：；所述预紧迫度基于事件主类别与代表性尺寸确定； 基于事件级病害对象，融合事件严重度、演化趋势、路段属性信息与养护资源状态信息，并将事件证据一致性可信度综合量作为门控项、将资源成本作为惩罚项，计算得到紧迫度和资源收益综合量，并据此输出工单生成请求包；其中资源成本依据养护资源状态信息确定； 基于工单状态与处置回执执行去重派单与状态闭环回灌，对已绑定工单且处于待处置或处置中状态的事件级病害对象不重复生成新工单而更新其观测集合、事件证据一致性可信度综合量以及紧迫度和资源收益综合量，并依据处置回执更新事件状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西交控工程技术有限公司;陕西省交通运输工程质量监测鉴定站，其通讯地址为：710117 陕西省西安市高新区丈八八路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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