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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司;江苏凌天智能科技有限公司申请的专利一种可自脱落水带的无人机水枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121697849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610213666.8，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种可自脱落水带的无人机水枪是由杨晓燕;王亚辉;刘振强;张鹏;王瑞林;常善强设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自脱落水带的无人机水枪在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机配装设备技术领域，且公开了一种可自脱落水带的无人机水枪，旨在解决冗余舵机部分故障时因推力不均导致接头歪斜、卡滞的技术问题，本发明包括外接口、水枪接头和水带接头，水带接头外围设有环形阵列的受力组件，外接口内部设有拉动组件及环形阵列的内推、外推组件，卡紧时，内、外推组件的弹簧分别对受力组件和拉动组件施加相向挤压力，实现双重密封与锁紧；脱落时，水带接头转动使受力组件对准外推组件，弹簧提供均匀轴向辅助推力，配合外部三组冗余安全脱离舵机的主动推力，有效填补故障侧推力缺失，防止接头偏斜卡滞，本发明显著提升了水带脱落的可靠性与响应速度，增强了无人机灭火作业的安全性与稳定性。

本发明授权一种可自脱落水带的无人机水枪在权利要求书中公布了：1.一种可自脱落水带的无人机水枪，其特征在于，包括外接口，所述外接口的内部的一侧固定插设有水枪接头，且外接口内部的另一侧插设有水带接头，所述水带接头端部的外围安装有受力组件，所述受力组件包括三组关于水带接头外围环形阵列设置的受力卡块，且受力卡块与水带接头固定连接，所述外接口的内部安装有拉动组件，且拉动组件设置于水带接头与水枪接头之间，所述拉动组件包括套设于外接口内部的拉环，所述拉环的边侧固定连接有密封圈一，所述拉环的外围环形阵列设置有三组连块，所述连块的端部固定连接有拉块，所述拉块远离连块的一侧设置有内推组件，所述内推组件包括三组环形阵列设置的推块二，所述推块二的外壁固定连接有滑块二，且滑块二的边侧固定连接有弹簧二，所述密封圈一的外部套设有外推组件，所述外推组件包括弹簧一，且弹簧一的端部环形阵列设置有三组推块一；水带接头接入外接口内部并卡紧时，受力卡块对准推块二，弹簧二通过推块二为受力卡块提供朝向水枪接头的推动力，拉块对准推块一，弹簧一通过推块一为拉块提供朝向水带接头的推动力；水带接头从外接口内部脱落时，水带接头转动使受力卡块对准推块一，弹簧一通过推块一为受力卡块提供朝向水带接头的推动力；所述水带接头的外部固定套设有支撑板，所述支撑板的边侧安装有卡紧组件，所述卡紧组件包括固定连接于支撑板边侧的卡紧环，所述卡紧环的边侧环形阵列开设有插入卡口，所述卡紧环的内部卡合连接有卡紧块，且卡紧块固定连接于外接口的端部；所述外接口的外壁环形阵列设置有三组安全脱离舵机，所述安全脱离舵机包括舵机控制器，所述舵机控制器的边侧安装有摆动推杆，所述舵机控制器的端部安装有转动机构，且转动机构的底部固定连接有弹性伸缩连杆，所述弹性伸缩连杆的底端固定连接有拨动块，所述拨动块的边侧卡合连接有拨动卡口，且拨动卡口的端部与支撑板之间固定连接，所述安全脱离舵机外部罩设有防护罩。

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