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龙图腾网获悉苏州星辰智能装备有限公司申请的专利一种可调节除草深度的自动除草设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154710U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521015223.5，技术领域涉及：A01D34/63；该实用新型一种可调节除草深度的自动除草设备是由张雷;刘乔;罗金帅设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节除草深度的自动除草设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节除草深度的自动除草设备，包括车体，所述车体两侧均设有履带轮，一对所述履带轮之间设有动力机构，所述车体一侧上端固定设有固定板，所述固定板上端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端竖直向下，所述液压伸缩杆输出端设有移动板，所述移动板上设有转动电机，所述移动板下端连接有衔接板，所述转动电机输出端竖直向下且设有主动链轮，所述主动链轮连接上套设有环形链条，所述环形链条连接有若干传动链轮，所述衔接柱内设有活动组件。本实用新型可以调节除草深度的同时，也可以进行避障作业，避免本装置在跨越不同高度的地面时，自动除草设备中的割刀会碰撞到土地，造成割刀损坏的可能。

本实用新型一种可调节除草深度的自动除草设备在权利要求书中公布了：1.一种可调节除草深度的自动除草设备，包括车体1，其特征在于：所述车体1两侧均设有履带轮2，一对所述履带轮2之间设有动力机构，所述车体1一侧上端固定设有固定板3，所述固定板3上端设有液压伸缩杆4，所述液压伸缩杆4输出端竖直向下，所述液压伸缩杆4输出端设有移动板5，所述移动板5上设有转动电机8，所述移动板5下端连接有衔接板6，所述转动电机8输出端竖直向下且设有主动链轮11，所述主动链轮11连接上套设有环形链条10，所述环形链条10连接有若干传动链轮9，所述传动链轮9连接有轴承14，所述轴承14连接于衔接板6上，所述传动链轮9下端设有衔接块，所述衔接块伸入衔接板6下端设有刀片7，所述刀片7内设有通孔13，所述通孔13均与衔接块和传动链轮9贯通连接，所述通孔13内设有衔接柱15，所述衔接柱15上端穿过通孔13和移动板5连接至固定板3下端，所述衔接柱15下端活动设有感应板12，所述感应板12下端设有一对轮子25，所述衔接柱15内设有活动组件。

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