北京航空航天大学梁建宏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种采摘末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154723U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521085491.4，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型一种采摘末端执行器是由梁建宏;聂子健;邵聪宇;高梓皓;陈炳润;唐友康设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种采摘末端执行器，包括托盘、蚌式双刀片组件以及第一力矩伺服电机、第二力矩伺服电机；所述托盘的y轴方向上一端设有顶部横截面为圆形的容纳空间，另一端设有连接部；托盘的x轴方向上对称设置第一力矩伺服电机和第二力矩伺服电机；所述蚌式双刀片组件包括半圆形的第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片设置在容纳空间上方且关于x轴对称，第一刀片和第二刀片分别由第一力矩伺服电机和第二力矩伺服电机驱动转动并进行开合动作；所述容纳空间底部中心处设有接触传感器。本实用新型采用蚌式双刀片组件作为切割装置，第一刀片和第二刀片在电机驱动下开合从而完成切割动作，适用于机器化作业，节省了人工成本。
本实用新型一种采摘末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种采摘末端执行器，其特征在于：包括托盘、蚌式双刀片组件以及第一力矩伺服电机、第二力矩伺服电机；所述托盘的y轴方向上一端设有顶部横截面为圆形的容纳空间，另一端设有连接部；托盘的x轴方向上对称设置第一力矩伺服电机和第二力矩伺服电机；所述蚌式双刀片组件包括半圆形的第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片设置在容纳空间上方且关于x轴对称，第一刀片和第二刀片分别由第一力矩伺服电机和第二力矩伺服电机驱动转动并进行开合动作；所述容纳空间底部中心处设有接触传感器。
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