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龙图腾网获悉衡阳冠力塑胶有限公司申请的专利一种全自动鞋带穿引机的导引机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224155211U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521036268.0，技术领域涉及：A43C7/00；该实用新型一种全自动鞋带穿引机的导引机构是由卢红炬;罗燕平设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动鞋带穿引机的导引机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动鞋带穿引机的导引机构，其包括底座、支撑架、导轨、导向板、固定支架、弹性杆、延伸臂、推压杆等组件。通过导向板与导轨的配合及联动结构的设计，实现鞋带自动穿引功能。优选设置弯曲杆、弹力杆和弹性推杆等部件增强稳定性与操作便捷性。本申请能够解决现有技术中鞋带穿引过程繁琐、效率低下以及需要人工干预的问题，提供了一种高效、可靠的解决方案，适用于鞋类制造及相关领域。

本实用新型一种全自动鞋带穿引机的导引机构在权利要求书中公布了：1.一种全自动鞋带穿引机的导引机构，其特征在于，包括： 底座1，用于固定在设备平台表面； 支撑架3，固定连接于所述底座1； 导轨401，下端设有滑动轴，所述滑动轴固定连接于所述支撑架3；导向板602，位于所述导轨401的前侧，一端设有垂直杆601，所述垂直杆601垂直于所述支撑架3； 当穿引鞋带时，所述导向板602与所述导轨401之间的夹角减小； 所述装置还包括：推压杆7、延伸臂8、弹性杆9和固定支架10，其中， 所述固定支架10，位于所述导轨401的后侧，包括： 第一固定支架，垂直于所述导轨401，所述第一固定支架的第一端与所述支撑架3连接； 第二固定支架，垂直于所述支撑架3设置在所述第一固定支架上方，所述第二固定支架的第一端与所述第一固定支架的第二端连接； 第三固定支架，垂直于所述导轨401，所述第三固定支架的第一端与所述第二固定支架的第二端连接； 所述弹性杆9，位于所述导轨401的后侧并垂直于所述导轨401，所述弹性杆9的第一端与所述第三固定支架的第二端连接； 所述延伸臂8，位于所述弹性杆9上方，包括： 第一延伸臂，垂直于所述支撑架3，所述第一延伸臂的第一端与所述弹性杆9的第二端连接； 第二延伸臂，呈口字形平行于所述支撑架3，所述第二延伸臂远离所述导轨401的一边与所述第一延伸臂的第二端连接； 所述推压杆7，位于所述延伸臂8的上方，包括： 第一推压杆，垂直于所述支撑架3，所述第一推压杆的第一端与所述第二延伸臂靠近所述导轨401的一边连接； 第二推压杆，垂直于所述导轨401，所述第二推压杆的第一端与所述第一推压杆的第二端连接； 第三推压杆，垂直于所述支撑架3，所述第三推压杆的第一端与所述第二推压杆的第二端连接，所述第三推压杆的第二端与所述导轨401的顶部中心连接； 所述支撑架3包括：存储架301，位于所述导轨401的前侧；滑槽302，开设在所述存储架301的两个侧板上； 所述装置还包括：升降板501、联动杆502、压力杆503、斜面板504、推动架505、稳定板506，其中， 所述升降板501，位于所述存储架301上方，与所述导轨401的下端连接； 所述联动杆502，包括： 第一联动杆，所述第一联动杆的第一端垂直连接于所述升降板501的第一侧边； 第二联动杆，与所述导轨401垂直，所述第二联动杆的第一端与所述第一联动杆的第二端连接； 第三联动杆，位于所述导轨401的后侧，与所述导轨401平行，所述第三联动杆的第一端与所述第二联动杆的第二端连接； 第四联动杆，所述第四联动杆的第一端垂直连接于所述升降板501的第二侧边； 第五联动杆，与所述导轨401垂直，所述第五联动杆的第一端与所述第四联动杆的第二端连接； 第六联动杆，位于所述导轨401的后侧，与所述导轨401平行，所述第六联动杆的第一端与所述第五联动杆的第二端连接； 所述压力杆503，固定连接于所述第三联动杆和所述第六联动杆之间；所述斜面板504，位于所述导轨401的后侧，上端安装有所述推动架505，所述推动架505位于所述压力杆503的下方； 所述稳定板506，位于所述导轨401的后侧，并与所述导轨401的表面接触，与所述推动架505连接； 所述装置还包括：两个支撑臂11，均位于所述导轨401的后侧，且垂直于所述导轨401，每个支撑臂11的第一端固定连接在所述底座1的边缘上，每个支撑臂11的第二端固定连接在所述支撑架3上，所述两个支撑臂11以所述固定支架10为中心对称设置；两个弹性推杆12，每个弹性推杆12的第一端铰接在所述每个支撑臂11的第一端，每个弹性推杆12的第二端套接在所述压力杆503的表面；两个弯曲杆2，每个弯曲杆2的一端与所述压力杆503的表面固定连接，另一端与对应的垂直杆601连接，所述两个弯曲杆2以所述固定支架10为中心对称设置。

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