南微医学科技股份有限公司李良杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南微医学科技股份有限公司申请的专利蛇骨装置及内窥镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224155645U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520949944.7，技术领域涉及：A61B1/005；该实用新型蛇骨装置及内窥镜是由李良杰;朱苏敏;张锋;安巍;丁小良;贾景龙;吴在罗;赵永雪;邹慧设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本蛇骨装置及内窥镜在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛇骨装置及内窥镜，属于医疗器械技术领域，该蛇骨装置通过第一牵引丝与第二牵引丝的差异化穿线设计，前者贯穿所有第一穿线部，后者选择性绕过部分第一穿线部，结合同侧分布的第一穿线部布局，可控制第一牵引丝和第二牵引丝实现主动双向弯曲，又可通过牵引力分布的差异在单一蛇骨装置上形成连续的S形双向二次弯曲，显著提升了内窥镜在复杂腔道中的转向灵活性与操控精度。同时，通过单侧设置的第一牵引丝和第二牵引丝即可同时实现两个方向的二次弯曲和主动双向弯曲，有效避免了多向穿线结构的复杂性，降低制造难度并增强系统可靠性。
本实用新型蛇骨装置及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨装置，其特征在于，包括： 多个骨节单元，沿轴线方向排列设置，相邻两个所述骨节单元可转动地连接；所述骨节单元包括第一类骨节单元和第二类骨节单元，所述第一类骨节单元设有第一穿线部，且所述第一穿线部分布于所述轴线的一侧区域； 第一牵引丝，穿设于所有所述第一穿线部内； 第二牵引丝，选择性地穿设于部分的所述第一穿线部内，且所述第二牵引丝在至少一个所述第一穿线部外延伸，以使至少一个所述第一穿线部未被其穿过。
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