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龙图腾网获悉杭州维斯博医疗科技有限公司申请的专利一种软硬结合内窥镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224155646U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521017053.4，技术领域涉及：A61B1/005；该实用新型一种软硬结合内窥镜是由袁洪文;唐强强;袁秀伟;曹良伟;袁雄设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软硬结合内窥镜在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种软硬结合内窥镜，涉及医疗器械领域，包括柔性弯曲部、刚性插入管和操作手柄，刚性插入管的后端通过插入部接头与操作手柄插接连接，刚性插入管的前端与柔性弯曲部嵌套连接；刚性插入管由外至内依次包括刚性插入管外管、中间绝缘层和刚性插入管内管，刚性插入管外管的两端均相对于刚性插入管内管形成轴向内缩结构，柔性弯曲部包括柔性弯曲部蛇骨和包覆连接在柔性弯曲部蛇骨外表面的柔性弯曲部橡皮，柔性弯曲部蛇骨的末端通过连接管与刚性插入管内管嵌套连接；操作手柄上设置有摆臂，摆臂通过转盘机构与柔性弯曲部蛇骨传动连接。本实用新型在保证灵活操控的同时，提供稳定的结构支撑，并延长装置的使用寿命。

本实用新型一种软硬结合内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种软硬结合内窥镜，其特征在于：包括柔性弯曲部1、刚性插入管2和操作手柄5，所述刚性插入管2的后端通过插入部接头6与所述操作手柄5插接连接，所述刚性插入管2的前端与所述柔性弯曲部1嵌套连接； 所述刚性插入管2由外至内依次包括刚性插入管外管13、中间绝缘层14和刚性插入管内管15，所述中间绝缘层14的轴线长度与所述刚性插入管内管15的轴线长度相等，所述刚性插入管外管13的轴线长度小于所述刚性插入管内管15的长度，且所述刚性插入管外管13的两端均相对于所述刚性插入管内管15形成轴向内缩结构，轴向内缩的间距大于所述刚性插入管外管13与刚性插入管内管15之间的安全爬电距离； 所述柔性弯曲部1包括柔性弯曲部蛇骨9和包覆连接在所述柔性弯曲部蛇骨9外表面的柔性弯曲部橡皮10，所述柔性弯曲部蛇骨9的末端通过连接管8与所述刚性插入管内管15嵌套连接； 所述操作手柄5上设置有摆臂4，所述摆臂4通过转盘机构与所述柔性弯曲部蛇骨9传动连接，并用于控制所述柔性弯曲部1的上、下弯曲角度。

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