珠海横乐医疗科技有限公司黎宗珊获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海横乐医疗科技有限公司申请的专利一种具有自动调平功能的通用型医疗机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224155760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520915856.5，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种具有自动调平功能的通用型医疗机械臂是由黎宗珊;陈世佳设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动调平功能的通用型医疗机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供的具有自动调平功能的通用型医疗机械臂，包括可移动的底座、设于底座上的水平移动机构、设于水平移动机构上的上下升降机构、连接在上下升降机构上的旋转关节组、连接在旋转关节组末端且转动轴心线沿水平方向延伸的俯仰关节，旋转关节组包括多个沿水平方向延伸且依次连接的旋转关节，其转动轴心线沿上下方向延伸，通过在俯仰关节上设置连接手术器械的通用接口，能够连接不同类型的手术器械，提升通用性，通过在底座底部设置多个可伸缩的液压缸，使所有液压缸串联，在底座上设置控制液压缸伸缩的脚踩泵，在底座移动到位时踩下脚踩泵，能够利用液压缸顶起底座并使其保持水平，实现自动调平，自由度高、活动范围大、适用范围广。
本实用新型一种具有自动调平功能的通用型医疗机械臂在权利要求书中公布了：1.一种具有自动调平功能的通用型医疗机械臂，包括： 可移动的底座； 设于所述底座上的水平移动机构； 设于所述水平移动机构上的上下升降机构； 连接在所述上下升降机构上的旋转关节组，所述旋转关节组包括多个沿水平方向延伸且依次连接的旋转关节，所述旋转关节的转动轴心线沿上下方向延伸； 连接在所述旋转关节组末端的俯仰关节，所述俯仰关节的转动轴心线沿水平方向延伸； 其特征在于： 所述俯仰关节上设有连接手术器械的通用接口，所述底座的底部设有多个可伸缩的液压缸，所有所述液压缸串联，所述底座上还设有控制所述液压缸伸缩的脚踩泵，在所述底座移动到位时，踩下所述脚踩泵，所述液压缸顶起所述底座并使其保持水平。
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