北京柏惠维康科技股份有限公司冀艳婷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利可固定手术工具的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224155772U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520513034.4，技术领域涉及：A61B90/50；该实用新型可固定手术工具的机械臂是由冀艳婷设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本可固定手术工具的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了可固定手术工具的机械臂：机械臂末端上连接有蛇形关节，蛇形关节包括依次连接的多个单元关节和一个末端关节，第一个单元关节通过固定座与机械臂末端连接，最后一个单元关节与末端关节连接，末端关节的水平方向上连接有夹持机构，末端关节的竖直方向上连接有第一标定板，单元关节的中部设有关节通孔，固定座内部设有拉线机构，拉线机构连接有拉线，拉线贯穿所有关节通孔后与末端关节连接。本实用新型通过将可定位、可夹持的蛇形关节引入机械臂，能够大幅提升机械臂应用于手术操作时的灵活性与精准度。
本实用新型可固定手术工具的机械臂在权利要求书中公布了：1.可固定手术工具的机械臂，所述机械臂6包括机械臂末端61，其特征在于： 所述机械臂末端61上连接有蛇形关节2，所述蛇形关节2包括依次连接的多个单元关节21和一个末端关节22，第一个所述单元关节21通过固定座1与所述机械臂末端61连接，最后一个所述单元关节21与所述末端关节22连接，所述末端关节22的水平方向上连接有夹持机构3，所述末端关节22的竖直方向上连接有第一标定板51，所述单元关节21的一端为凹槽结构，所述单元关节21的另一端为凸起结构，彼此相邻的单元关节21通过凸起结构嵌入凹槽结构来拼接，所述单元关节21的中部设有关节通孔211，所述固定座1内部设有拉线机构，所述拉线机构连接有拉线4，所述拉线4贯穿所有所述关节通孔211后与所述末端关节22连接。
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