亚士德(天津)精密机械有限公司刘恭勋获国家专利权
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龙图腾网获悉亚士德(天津)精密机械有限公司申请的专利一种套轴加工自动上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158130U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521096037.9，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种套轴加工自动上下料装置是由刘恭勋;张鹏飞;宋亚南设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种套轴加工自动上下料装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种套轴加工自动上下料装置，包括承载台和取放机构，承载台用于放置盛放半成品套轴的托盘；取放机构包括：五轴机械臂，五轴机械臂的自由端可进行多角度调节；取放组件，取放组件包括固定于自由端的基座和安装于基座两端的抓具，两个抓具分别为第一抓具和第二抓具，第一抓具用于抓取半成品的套轴，第二抓具用于抓取成品的套轴；基座绕第一轴线可旋转，基座旋转时带动第一抓具和第二抓具绕第一轴线相对转动，以使第一抓具和第二抓具互换位置。本申请提供的装置可以对套轴加工过程进行自动上下料，并且上下料同步进行，提高加工效率。
本实用新型一种套轴加工自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种套轴加工自动上下料装置，其特征在于，包括承载台100和取放机构，所述承载台100用于放置盛放半成品套轴200的托盘110；所述取放机构包括： 五轴机械臂300，所述五轴机械臂300的自由端可进行多角度调节； 取放组件400，所述取放组件400包括固定于所述自由端的基座410和安装于所述基座410两端的抓具420，两个抓具420分别为第一抓具421和第二抓具422，所述第一抓具421用于抓取半成品的套轴200，所述第二抓具422用于抓取成品的套轴200；所述基座410绕第一轴线可旋转，所述基座410旋转时带动所述第一抓具421和所述第二抓具422绕所述第一轴线相对转动，以使所述第一抓具421和所述第二抓具422互换位置。
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