技善自动化科技(上海)有限公司李闯获国家专利权
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龙图腾网获悉技善自动化科技(上海)有限公司申请的专利一种自动化上下料一体设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521698506.4，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种自动化上下料一体设备是由李闯;林敏;江亚峰;燕致敬设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化上下料一体设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动化上下料一体设备，包括机器人系统、行走地轨系统、上下料装夹系统、物料存储系统、清洁系统、及总控系统；所述机器人系统设置于行走地轨系统的台车上，随台车沿地轨往复移动；所述上下料装夹系统设置于生产线前端，共3组，呈一字型排列。该自动化上下料一体设备，通过机器人系统、行走地轨系统和上下料装夹系统的协同配合，解决了传统人工上下料效率低、劳动强度大、精度不稳定的问题；机器人系统的高精度关节机器人和快速对接端拾器，结合行走地轨系统的稳定直线运动，实现精准高效抓取和搬运；上下料装夹系统的高精度装夹站与助力设备，降低人工操作强度，提升装夹效率与准确性。
本实用新型一种自动化上下料一体设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化上下料一体设备，其特征在于：包括机器人系统1、行走地轨系统2、上下料装夹系统3、物料存储系统4、清洁系统5、及总控系统9；所述机器人系统1设置于行走地轨系统2的台车上，随台车沿地轨往复移动；所述上下料装夹系统3设置于生产线前端，共3组，呈一字型排列；所述物料存储系统4位于生产线一侧，紧邻行走地轨系统2；所述清洁系统5设置于行走地轨系统2一侧，靠近机床区域；所述总控系统9设置于机床外侧，通过电气控制实现各系统协同作业。
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