广州通盛科技有限公司谢秋燕获国家专利权
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龙图腾网获悉广州通盛科技有限公司申请的专利一种挂轨巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158408U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520945722.8，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨巡检机器人是由谢秋燕;贺莉莉设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人领域，公开了一种挂轨巡检机器人，包括外壳和轨道，所述轨道的表面设置有凹槽，所述外壳的内部设置有移动组件，所述外壳包括控制组件和监测组件，所述外壳套设在轨道的外部，所述控制组件包括螺杆和斜杆，所述螺杆螺纹连接在外壳的内壁上，所述螺杆的表面转动连接有移动块，所述外壳的内部设置有滑槽，所述移动块滑动连接在滑槽的内壁上。本实用新型中，通过设置控制机构，巡检机器人沿着轨道运行的过程中，当轨道出现轻微弯曲或变形时，通过导向轮和斜杆的弹性调整机制能够自动补偿轨道的变化，保持机器人平稳运行，降低了机器人偏移轨道造成的故障风险。
本实用新型一种挂轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨巡检机器人，包括外壳1和轨道2，其特征在于：所述轨道2的表面设置有凹槽3，所述外壳1的内部设置有移动组件4，外壳1包括控制组件7和监测组件22，所述外壳1套设在轨道2的外部； 所述控制组件7包括螺杆8和斜杆15，所述螺杆8螺纹连接在外壳1的内壁上，所述螺杆8的表面转动连接有移动块10，所述外壳1的内部设置有滑槽13，所述移动块10滑动连接在滑槽13的内壁上，所述滑槽13的内壁上滑动连接有滑块12，所述滑块12通过弹簧11与移动块10弹性连接，所述滑块12的表面铰接有连杆14，所述连杆14与斜杆15的中部铰接，所述斜杆15的一端与外壳1的内壁铰接，所述斜杆15的另一端铰接有导向轮16。
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