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龙图腾网获悉红海湾实验室申请的专利一种移动式助力机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158410U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520657547.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种移动式助力机械手是由冯茹鸣;徐建鹏;徐志栓;王达舜;刘庆宇设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式助力机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开了移动式助力机械手，其中，包括支撑杆，转动连接有摆动臂；宽度调节组件，固定安装于摆动杆远离支撑杆的一端，滑移座宽度方向两侧设有滑轨，滑轨长度方向两侧滑移安装有滑移板，驱动气缸与滑移板一一对应，驱动气缸固定安装于滑移座上，错开滑移座中轴线设计，驱动气缸被配置为用于驱动2个滑移板相互靠近或远离；电器控制器，安装于支撑杆上，且与宽度调节组件电连接，被配置为用于控制驱动气缸驱动2个滑移块相互靠近或远离；其中，2个滑移块均固定连接有夹持臂，驱动气缸驱动2个滑移块相互靠近或远离，以调节2个夹持臂之间的间距；整个宽度调节组件的调节范围更广，能够适应不同大小物体的搬运需求。

本实用新型一种移动式助力机械手在权利要求书中公布了：1.一种移动式助力机械手，其特征在于，包括： 支撑杆100，转动连接有摆动臂200； 宽度调节组件300，固定安装于所述摆动臂200远离所述支撑杆100的一端，所述宽度调节组件300包括滑移座310和驱动气缸320，所述滑移座310宽度方向两侧设有滑轨330，所述滑轨330长度方向两侧滑移安装有滑移板340，所述驱动气缸320与所述滑移板340一一对应，所述驱动气缸320固定安装于所述滑移座310上，且错开所述滑移座310中轴线设计，所述驱动气缸320被配置为用于驱动2个所述滑移板340相互靠近或远离； 电器控制器800，安装于所述支撑杆100上，且与所述宽度调节组件300电连接，被配置为用于控制所述驱动气缸320驱动2个所述滑移板340相互靠近或远离； 其中，2个所述滑移板340均固定连接有夹持臂400，所述驱动气缸320驱动2个所述滑移板340相互靠近或远离，以调节2个所述夹持臂400之间的间距。

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