北京达雅博机电设备有限公司贺娜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京达雅博机电设备有限公司申请的专利一种可支撑的下肢助力外骨骼获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224158412U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520973611.8,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种可支撑的下肢助力外骨骼是由贺娜;贺兰;王建国;刘晓晓设计研发完成,并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可支撑的下肢助力外骨骼在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可支撑的下肢助力外骨骼,涉及仿生骨骼技术领域,包括安装框与阻位板,弹性件,固定安装在安装框与阻位板之间,所述弹性件的形状设置为S形,本实用新型中,当穿戴者使用外骨骼在行走、跑步或不平整路面运动时,地面反作用力及震动传至踝脚连接骨骼,安装框与阻位板间的S形弹性件发生形变吸收能量,踝脚连接骨骼内壁与弹性件端点间的第二阻尼器、第二减震弹簧协同缓冲,同时安装框与阻位板间的波纹状减震塑胶也通过弹性变形耗能,弹性件、第二阻尼器、第二减震弹簧与减震塑胶构成多级减震体系,通过弹性形变、阻尼消耗等方式,能应对高频小幅震动与低频大幅冲击,降低关节冲击,保护人体骨骼。
本实用新型一种可支撑的下肢助力外骨骼在权利要求书中公布了:1.一种可支撑的下肢助力外骨骼,包括安装框3与阻位板7,其特征在于: 弹性件10,固定安装在安装框3与阻位板7之间,所述弹性件10的形状设置为S形,所述安装框3的内壁上延伸出来的固定块与弹性件10的端点之间固定安装有第二阻尼器11与第二减震弹簧12,所述第二减震弹簧12套设在第二阻尼器11上; 两个减震塑胶13,固定安装在安装框3与阻位板7之间,所述减震塑胶13的外壁设置为波纹状。
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