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龙图腾网获悉廊坊铭聚科技发展有限公司申请的专利一种可拆分组装的下肢外骨骼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158413U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521050202.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可拆分组装的下肢外骨骼装置是由贺娜;贺兰;王建国;刘晓晓设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拆分组装的下肢外骨骼装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外骨骼技术领域，且公开了一种可拆分组装的下肢外骨骼装置。该一种可拆分组装的下肢外骨骼装置，包括：腰托，所述腰托的左侧固定安装有绑带，所述绑带的末端固定安装有卡扣，所述腰托的前侧穿插安装有连接轴，所述连接轴的下方穿插安装有连杆，通轴穿插安装于连接杆的上下两端，连接杆通过上端的通轴与连杆之间构成转动连接，连接杆通过下端的通轴与脚撑之间构成转动连接，通轴的位置通过两侧的限位环、定位螺栓、固定环限制，转接块通过活动轴、固定螺栓与连接杆之间构成转动连接在进行拆分时将定位螺栓、固定螺栓通过转动的方式取下便可取消连杆与连接杆之间的连接状态，以便于在闲置、运输的过程中存放。

本实用新型一种可拆分组装的下肢外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种可拆分组装的下肢外骨骼装置，其特征在于，包括： 腰托1，所述腰托1的左侧固定安装有绑带11，所述绑带11的末端固定安装有卡扣12，所述腰托1的前侧穿插安装有连接轴13，所述连接轴13的下方穿插安装有连杆14，所述连杆14的末端穿插安装有限位螺栓15，所述连杆14的下端穿插安装有通轴16，所述通轴16的外侧穿插安装有限位环17，所述通轴16的两端穿插安装有定位螺栓18，所述定位螺栓18的末端活动安装有固定环19，所述通轴16的下方穿插安装有连接杆110，所述连接杆110的后侧活动安装有脚撑111，所述连杆14的右侧活动安装有连接块2，所述连接块2的中心穿插安装有活动轴21，所述活动轴21两端穿插安装有固定螺栓22，所述连接块2的下方固定安装有液压柱23，所述液压柱23的下端固定安装有转接块24，所述连杆14、连接杆110、脚撑111的一侧固定安装有橡胶环25，所述橡胶环25的内部固定安装有钢缆26，所述连杆14、连接杆110的一侧固定安装有垫片27，所述连杆14、连接杆110、脚撑111的内部嵌合安装有电机28，所述电机28的转轴外侧固定安装有连接环29。

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