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龙图腾网获悉广州市第七轴机器人设备有限公司申请的专利一种高重复定位精度的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158415U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520942030.8，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种高重复定位精度的桁架机器人是由黄俊凯设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高重复定位精度的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种高重复定位精度的桁架机器人，包括两个对称设置的支架，每个所述支架的顶端通过螺栓固定安装有一个横梁，两个所述横梁之间固定连接有电动导轨。本实用新型的优点在于：此时扭动锁定螺栓将移动块进行锁定，随后通过电动导轨带动驱动架进行运动，当驱动架上设置的导向圆角与辊套接触后，可以推动辊套向外运动，当辊套与定位凹槽相对应之后，在弹簧的推动下可以带动滑块复位，并带动辊套对启动按钮进行挤压，此时可以驱动Z轴机械手进行工作，当驱动架精度未达标时，辊套会与定位凹槽错位，不会挤压启动按钮开启Z轴机械手，此时工作人员可以观察到桁架机器人的精度降低并对设备进行检修。

本实用新型一种高重复定位精度的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种高重复定位精度的桁架机器人，其特征在于：包括两个对称设置的支架1，每个所述支架1的顶端通过螺栓固定安装有一个横梁2，两个所述横梁2之间固定连接有电动导轨3，所述电动导轨3的内部滑动连接有驱动架4，所述驱动架4的一侧固定连接有Z轴机械手5，所述驱动架4的正面开设有定位凹槽6，所述定位凹槽6的内部设置有启动按钮7，所述启动按钮7与Z轴机械手5电性连接，两个所述横梁2之间固定连接有挡板8，所述挡板8与电动导轨3之间滑动连接有移动块9，两个所述横梁2之间转动连接有丝杆10，所述丝杆10与移动块9螺纹连接，所述移动块9的顶面固定连接有框架11，所述框架11的内壁滑动连接有滑块12，所述滑块12与框架11之间固定连接有两个对称设置的弹簧13，所述滑块12的顶面固定连接有销轴14，所述销轴14的外表面转动连接有辊套15，所述辊套15位于定位凹槽6内壁，所述辊套15的外表面与启动按钮7的外表面相贴合。

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