武汉佰能盈天工程技术有限公司张凡获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉佰能盈天工程技术有限公司申请的专利一种用于浇铸膜壳的运转机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521031155.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种用于浇铸膜壳的运转机器人是由张凡;郑远;陈新波;黄英;汪想飞;李锐;赵健良设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于浇铸膜壳的运转机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于浇铸膜壳的运转机器人，包括机械臂，其末端连接安装座，安装座上装有直线驱动装置和直管臂，直管臂另一端连接夹爪机构；直线驱动装置的活动端通过直杆与夹爪机构相连，直杆贯穿直管臂；夹爪机构包括夹爪座及对称设于其上的两个夹爪组件，每个组件含夹持臂和两个平行连杆，连杆一端连夹持臂，另一端连夹爪座，形成平行四边形运动机构；直杆穿过夹爪座并伸至两夹爪组件间，通过铰接块连接两个中间杆，中间杆再与两侧连杆的杆体部转动连接；本实用新型将直线驱动装置设于直管臂远离预热炉端，降低高温对内部部件的损坏风险；夹持过程同步平稳，使膜壳受力均匀，提高了夹持的稳定性和可靠性。
本实用新型一种用于浇铸膜壳的运转机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于浇铸膜壳的运转机器人，其特征在于，包括机械臂1，所述机械臂1的末端连接安装座2，所述安装座2连接有直线驱动装置3和直管臂4，所述直管臂4的另一端连接夹爪机构5，所述直线驱动装置3的活动端连接直杆6，所述直杆6贯穿所述直管臂4，连接所述夹爪机构5； 所述夹爪机构5包括与所述直管臂4连接的夹爪座51以及两个对称设于所述夹爪座51的夹爪组件，每个所述夹爪组件均包括夹持臂52和两个平行的连杆53，两个所述连杆53的一端连接所述夹持臂52，另一端连接所述夹爪座51，形成平行四边形运动机构； 所述直杆6穿过所述夹爪座51，并伸至两个所述夹爪组件之间，所述直杆6通过铰接块7连接两个中间杆8，两个所述中间杆8分别与两侧所述连杆53的杆体部转动连接。
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