重庆科创职业学院刘世磊获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆科创职业学院申请的专利模块化驱动轮组巡检机器人底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521120231.6，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型模块化驱动轮组巡检机器人底盘是由刘世磊;田国胜;张佳琪;尹正委;廖娅芳设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化驱动轮组巡检机器人底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提供了模块化驱动轮组巡检机器人底盘，属于机器人领域，包括步进电机、轮组外壳和轮子，所述步进电机位于底盘整体的中间部位，用于驱动前后轮转动，所述轮子的数量为四组且分别位于轮组外壳的两侧，所述底盘整体由包砸器模块、轮距调节模块、锥齿轮箱模块、联动模块以及防撞模块组成。本实用新型通过设置的包砸器模块、轮距调节模块、锥齿轮箱模块、联动模块以及防撞模块，单个轮组故障如电机烧毁、轮胎磨损时，可单独拆卸更换，无需整体停机，通过结构创新，将驱动轮组设计为独立可拆卸模块，实现故障快速隔离、功能灵活扩展与全向移动能力，同时降低全生命周期维护成本。
本实用新型模块化驱动轮组巡检机器人底盘在权利要求书中公布了：1.模块化驱动轮组巡检机器人底盘，包括步进电机1、轮组外壳2和轮子3，其特征在于，所述步进电机1位于底盘整体的中间部位，用于驱动前后轮转动，所述轮子3的数量为四组且分别位于轮组外壳2的两侧，所述底盘整体由包砸器模块4、轮距调节模块5、锥齿轮箱模块6、联动模块7以及防撞模块8组成。
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