帕西尼感知科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种用于末端指节的可伸缩指甲获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520566586.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于末端指节的可伸缩指甲是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于末端指节的可伸缩指甲在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于末端指节的可伸缩指甲，包括驱动结构、末端指节、指甲，所述驱动结构和所述指甲连接，所述驱动结构驱动所述指甲沿所述末端指节的指尖方向往复运动；其中，指甲为伸出状态时，所述指甲的外缘超出所述末端指节的指尖外缘。通过在末端指节设置指甲，并将指甲的外缘超出末端指节的指尖外缘设置，有效实现精细抓取操作。同时，通过指甲和驱动结构连接，通过驱动结构驱动指尖沿末端指节的指尖方向的往复运动，实现指甲的有效伸缩，以此对不同的抓取需求提供不同的抓取结构，有效扩大了末端指节对环境的适应性。
本实用新型一种用于末端指节的可伸缩指甲在权利要求书中公布了：1.一种用于末端指节的可伸缩指甲，其特征在于，包括驱动结构1、末端指节2、指甲3，所述驱动结构1和所述指甲3连接，所述驱动结构1驱动所述指甲3沿所述末端指节2的指尖方向往复运动；其中，指甲3为伸出状态时，所述指甲3的外缘超出所述末端指节2的指尖外缘。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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