苏州赛易莱精密智造有限公司李国庆获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州赛易莱精密智造有限公司申请的专利双模式机械臂夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520878184.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型双模式机械臂夹具是由李国庆;陆晶晶;杨德军设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本双模式机械臂夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了双模式机械臂夹具，包括夹具安装座，所述夹具安装座的顶部固定安装有用于与机械臂连接的法兰，所述夹具安装座的底部设置有四通道，所述夹具安装座底部每个通道均安装有压板，所述压板的一端固定连接有固定抓手，所述压板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有活动抓手；所述夹具安装座上固定安装有四个轴承座，前后相邻的两个所述轴承座之间固定安装有活动杆，所述活动杆的两端均固定安装有爪臂。该实用新型，提供两种模式的抓取方式，进而能够针对两种不同物体进行抓取工作，减少替换夹具的过程与设备，从而提高夹具的工作效率。
本实用新型双模式机械臂夹具在权利要求书中公布了：1.双模式机械臂夹具，包括夹具安装座1，其特征在于：所述夹具安装座1的顶部固定安装有用于与机械臂连接的法兰，所述夹具安装座1的底部设置有四通道，所述夹具安装座1底部每个通道均安装有压板2，所述压板2的一端固定连接有固定抓手3，所述压板2上固定安装有第一气缸4，所述第一气缸4的输出端固定连接有活动抓手5； 所述夹具安装座1上固定安装有四个轴承座7，前后相邻的两个所述轴承座7之间固定安装有活动杆8，所述活动杆8的两端均固定安装有爪臂9，所述夹具安装座1上安装有第三气缸10，所述第三气缸10的输出端与左侧的活动杆8连接，正面的两个所述爪臂9之间铰接有连杆11，所述连杆11的左端与爪臂9的铰接处位于爪臂9与活动杆8连接处的下方，所述连杆11的右端与爪臂9的铰接处位于爪臂9与活动杆8连接处的上方。
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