陶世智能科技(深圳)有限公司陶玉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉陶世智能科技(深圳)有限公司申请的专利直驱式手指及全直驱式灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158421U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520996841.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型直驱式手指及全直驱式灵巧手是由陶玉龙;陶磊;栗洋洋;陶泽凯设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本直驱式手指及全直驱式灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直驱式手指及全直驱式灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，手指包括：连接手掌部的第一安装座，自手掌部依次向外连接的第一关节、第一指骨、第二关节、第二指骨；第一关节包括第一驱动单元，第一驱动单元包括第一壳体、第一电机、安装于第一壳体的第一转轴，第一指骨固设于第一壳体，第一壳体通过第一转轴连接第一安装座，第一电机通过第一转轴驱动第一壳体，以使第一壳体相对第一安装座绕第一转轴的轴线翻转，并能够使手指朝向掌内面翻转；第二关节能够驱动第二指骨，以使手指朝向掌内面弯曲。本实用新型提供的技术方案能够解决手指无法最大程度翻转的问题。
本实用新型直驱式手指及全直驱式灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种直驱式手指，其特征在于，应用于灵巧手，所述灵巧手包括手掌部，所述手指安装于所述手掌部，所述手指包括： 连接手掌部的第一安装座，自所述手掌部依次向外连接的第一关节、第一指骨、第二关节、第二指骨； 所述第一关节包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括第一壳体、第一电机、安装于所述第一壳体的第一转轴，所述第一指骨固设于所述第一壳体，所述第一壳体通过所述第一转轴连接所述第一安装座，所述第一电机通过所述第一转轴驱动所述第一壳体，以使所述第一壳体相对所述第一安装座绕所述第一转轴的轴线翻转，并能够使所述手指朝向掌内面翻转； 所述第二关节能够驱动所述第二指骨，以使所述手指朝向掌内面弯曲。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陶世智能科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗社区瑞源路4号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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