苏州泰镭铭富智能科技有限公司黎福获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州泰镭铭富智能科技有限公司申请的专利一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158422U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521043090.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构是由黎福;童飞腾;谭晓华设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构，涉及蜘蛛手吸附领域，所述蜘蛛手本体的底部设置有旋转座，所述旋转座的底部安装有连接板，所述连接板底部通过固定柱固定连接有夹持座；所述夹持座的内部安装有真空腔，所述真空腔的顶端安装有真空泵，所述真空泵的抽吸端连通于真空腔，所述真空腔的内顶壁安装有一圈拉簧，所述拉簧的内部穿设有刚性抽吸管，所述刚性抽吸管的外壁与拉簧的底端固定连接，所述拉簧的底端活动抵接于真空腔的内底壁；所述夹持座上设置有用于对异形工件进行夹持的夹持机构。通过设置的真空泵和刚性抽吸管与夹持块的结合，使吸附和夹持功能可以根据实际的需要单独使用或者协同使用。
本实用新型一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于异形工件的蜘蛛手吸附与机械夹持复合机构，包括蜘蛛手本体1，其特征在于：所述蜘蛛手本体1的底部设置有旋转座2，所述旋转座2的底部安装有连接板3，所述连接板3底部通过固定柱固定连接有夹持座4； 所述夹持座4的内部安装有真空腔5，所述真空腔5的顶端安装有真空泵6，所述真空泵6的抽吸端连通于真空腔5，所述真空腔5的内顶壁安装有一圈拉簧7，所述拉簧7的内部穿设有刚性抽吸管8，所述刚性抽吸管8的外壁与拉簧7的底端固定连接，所述拉簧7的底端活动抵接于真空腔5的内底壁； 所述夹持座4上设置有用于对异形工件进行夹持的夹持机构。
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