济南奥图自动化股份有限公司郑德付获国家专利权
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龙图腾网获悉济南奥图自动化股份有限公司申请的专利一种端部拾取装置及单臂搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158423U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521059904.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种端部拾取装置及单臂搬运机械手是由郑德付;朱其印;马莲设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种端部拾取装置及单臂搬运机械手在说明书摘要公布了：本申请提供的一种端部拾取装置及单臂搬运机械手涉及自动化生产线技术领域。该端部拾取装置包括连接臂和拾取部件，拾取部件与连接臂转动连接。拾取部件包括第一转轴和拾取组件。第一转轴与连接臂转动连接。拾取组件包括安装主杆和真空吸盘，且安装主杆与第一转轴相连接。连接臂和拾取部件之间设置有第一驱动部件。单臂搬运机械手包括竖梁和大摆臂。竖梁上滑动设置有溜板，溜板和竖梁之间设置有第二驱动部件。大摆臂的一端与溜板转动连接，溜板和大摆臂之间设置有第三驱动部件。大摆臂的另一端转动设置有端部拾取装置，大摆臂和连接臂之间设置有第四驱动部件。该端部拾取装置及单臂搬运机械手能够适应空间狭小的工作场合。
本实用新型一种端部拾取装置及单臂搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种端部拾取装置，包括连接臂1和拾取部件2，其特征在于：所述的拾取部件2与连接臂1转动连接，且所述拾取部件2的回转轴线与所述的连接臂1垂直； 所述的拾取部件2包括第一转轴21和拾取组件22； 所述的第一转轴21与所述的连接臂1转动连接； 所述的拾取组件22包括安装主杆221和真空吸盘223，且所述安装主杆221与所述的第一转轴21相连接； 所述的连接臂1和拾取部件2之间设置有第一驱动部件。
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