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龙图腾网获悉苏州全才智能科技有限公司申请的专利一种可防工件粘连的五轴伺服机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158427U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520841506.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可防工件粘连的五轴伺服机械手是由钟飞雄;钟福才;周豪杰设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可防工件粘连的五轴伺服机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种可防工件粘连的五轴伺服机械手，包括多轴运动结构，所述多轴运动结构的活动端固定安装有夹持模块，所述夹持模块的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有夹板，所述夹板的内壁设置有脱离组件。该可防工件粘连的五轴伺服机械手，通过设置有脱离组件，在夹板相互远离实现对工件的放松时，由于弹性伸缩杆的弹力，使得滑板朝向活动腔中心一侧运动，从而通过环形槽以及圆杆的引导带动，使得刮板对夹板的表面进行自两侧向中心的刮动，以促使工件脱离夹板，避免工件产生粘连情况，影响到机械手的正常上料工作。

本实用新型一种可防工件粘连的五轴伺服机械手在权利要求书中公布了：1.一种可防工件粘连的五轴伺服机械手，包括多轴运动结构1，所述多轴运动结构1的活动端固定安装有夹持模块2，所述夹持模块2的侧壁固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有夹板4，其特征在于：所述夹板4的内壁设置有脱离组件5，所述脱离组件5包括： 活动腔51，所述活动腔51开设在夹板4靠近夹持模块2中心一侧的外壁上，所述活动腔51的左右两侧内壁上开设有环形槽52，所述活动腔51的底部内壁上滑动安装有滑板53，所述滑板53的侧壁与活动腔51的内壁之间固定连接有弹性伸缩杆54，所述滑板53的侧壁铰接有连杆55，所述连杆55的端部铰接有接触板56； 伸缩杆57，所述伸缩杆57的底端固定安装在滑板53的上表面，所述伸缩杆57的顶端固定安装有刮板58，所述滑板53与刮板58之间固定连接有复位弹簧59，所述刮板58的侧壁上固定安装有圆杆510，所述圆杆510设置在环形槽52之中。

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