薛宇获国家专利权
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龙图腾网获悉薛宇申请的专利一种工业机器人的抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521250888.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人的抓取装置是由薛宇设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人的抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的活动端固定连接有固定板，所述固定板的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁设置有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定连接有滑块，所述滑块的外壁接触有定位块，所述滑块的右侧侧壁固定连接有凸起块，所述固定板的内壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端设置有支撑机构。本实用新型中，通过电机驱动螺纹杆使定位块夹紧货物，配合电控电动伸缩杆带动铰接块翻转，实现对货物底部的遮挡限位，有效防止搬运过程中货物滑落，保障搬运过程安全可靠，提升作业效率。
本实用新型一种工业机器人的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的抓取装置，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的活动端固定连接有固定板2，所述固定板2的内壁固定连接有电机3，所述电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4的外壁设置有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定连接有滑块5，所述滑块5的外壁接触有定位块10，所述滑块5的右侧侧壁固定连接有凸起块11，所述固定板2的内壁设置有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的活动端设置有支撑机构，所述凸起块11的内壁设置有拆卸组件； 所述支撑机构包括矩形板7，所述矩形板7固定连接在电动伸缩杆6的活动端上，所述矩形板7的外壁滑动连接有活动板8，所述活动板8的内壁铰接有铰接块9，所述铰接块9的外壁开设有导向槽14。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人薛宇，其通讯地址为：072150 河北省保定市竞秀区祥和路118号弘园8号楼1单元802室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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