青岛港湾职业技术学院刘可获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛港湾职业技术学院申请的专利一种夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224158431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520948501.6，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种夹爪装置是由刘可;王金参;王昕浩;王良宇;贺泽栋;王瑞恒;赵晋豪;丁韩;高淼;赵永鹏;赵星月;程跃设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种夹爪装置，涉及夹爪装置领域，采用的方案是：包括壳体，所述壳体上铰接有第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括两个夹爪组件，同组的两个所述夹爪组件的夹持面相对设置，所述第一夹爪组和所述第二夹爪组分别夹持圆锥状物品轴向上的不同位置，所述壳体内部设置有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均连接有传动组件，一个所述传动组件与所述第一夹爪组中的两个夹爪组件连接，另一个所述传动组件与所述第二夹爪组中的两个夹爪组件连接。本实用新型能够增大与圆锥状物品的接触面积，增大抓握圆锥状物品的可靠性。
本实用新型一种夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，包括壳体2，其特征在于，所述壳体2上铰接有第一夹爪组6和第二夹爪组5，所述第一夹爪组6和所述第二夹爪组5均包括两个夹爪组件，同组的两个所述夹爪组件的夹持面相对设置，所述第一夹爪组6和所述第二夹爪组5分别夹持圆锥状物品轴向上的不同位置，所述壳体2内部设置有第一驱动电机1和第二驱动电机3，所述第一驱动电机1和第二驱动电机3均连接有传动组件8，一个所述传动组件8与所述第一夹爪组6中的两个夹爪组件连接，另一个所述传动组件8与所述第二夹爪组5中的两个夹爪组件连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛港湾职业技术学院，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区映山红路316号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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